Bemerkung

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Fernsteuerung

In diesem Projekt lernen wir, wie man PiCrawler fernsteuert. Sie können PiCrawler steuern, um vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts zu bewegen.

Bemerkung

Sie können How to Use the Remote Control Function? konsultieren, um dieses Projekt erfolgreich durchzuführen.

Programm

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte folgen Sie dem Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder suchen Sie den gleichnamigen Code auf der Beispiele-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

../_images/remote.png

Wechseln Sie zur Fernsteuerungsschnittstelle, und Sie sehen die folgenden Widgets.

../_images/remote_B.png

Nach dem Start des Programms können Sie PiCrawler über das Steuerkreuz (D-Pad) aktivieren.

Wie funktioniert es?

Nachdem Sie das Widget in der Fernsteuerungsschnittstelle hinzugefügt haben, erscheint eine Kategorie namens Remote in der Blockkategorien-Spalte der Programmierschnittstelle.

Hier fügen wir das D-Pad-Widget hinzu, sodass der D-Pad get value-Block hier verfügbar ist.

../_images/sp210927_180739.png

Das D-Pad kann als eine Vier-in-Eins-Taste betrachtet werden. Sie können in der zweiten Aussparung des Blocks auswählen, welche Taste gelesen werden soll.

Wenn die Taste gedrückt wird, ist der Wert „1“; wenn die Taste nicht gedrückt wird, ist der Wert „0“.

../_images/sp210927_182447.png

Wir haben einen if-Block verwendet (diesen finden Sie in der Kategorie Logik auf der linken Seite), um PiCrawler einmal vorwärts zu bewegen, wenn die UP-Taste des D-Pads gedrückt wird.

../_images/sp210927_182828.png

Sie können auf das Zahnrad-Symbol oben links im Block klicken, um die Form des if-Blocks zu ändern und mehrere Verzweigungsabfragen zu realisieren.

../_images/sp210927_183237.png

Der if-Block wird normalerweise zusammen mit dem =-Block verwendet. Der =-Block kann über das Dropdown-Menü in >, < oder andere Bedingungen geändert werden. Bitte verwenden Sie ihn flexibel.