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Bewegung

Dies ist das erste Projekt von PiCrawler. Es führt die grundlegendste Funktion aus – Bewegung.

Programm

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte folgen Sie dem Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder suchen Sie den gleichnamigen Code auf der Beispiele-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

../_images/move.png

Klicken Sie auf die Schaltfläche Hochladen & Ausführen unten rechts auf dem Bildschirm, und PiCrawler wird die Aktionen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ nacheinander ausführen.

Wie funktioniert es?

Zuerst müssen Sie den Programmrahmen von Ezblock verstehen. Wie folgt:

../_images/sp210927_162828.png

Alle Ezblock-Projekte enthalten diese zwei Blöcke. Der Start-Block wird zu Beginn des Programms ausgeführt und nur einmal ausgeführt. Er wird häufig zum Setzen von Variablen verwendet. Der Forever-Block läuft nach dem Start-Block und wird wiederholt ausgeführt. Er dient oft zur Implementierung der Hauptfunktionen. Falls Sie diese beiden Blöcke löschen, können Sie sie aus der Kategorie Basic links wiederherstellen.

Als Nächstes müssen Sie die folgenden Blöcke verstehen.

../_images/sp210927_165133.png

Mit do action kann PiCrawler grundlegende Aktionen ausführen. Sie können die Optionen in der ersten Aussparung ändern, z. B. „Links drehen“, „Zurück“ usw. Die zweite Aussparung kann die Anzahl der Aktionsausführungen einstellen. Es dürfen nur ganze Zahlen größer als 0 eingegeben werden. Die dritte Aussparung kann die Geschwindigkeit der Aktion festlegen. Es dürfen nur ganze Zahlen im Bereich von 0 bis 100 eingegeben werden.

../_images/sp210927_170717.png

do step ähnelt do action, ist jedoch keine Aktion, sondern eine statische Haltung wie „stehen“ oder „sitzen“.

Beide Blöcke können aus der Kategorie PiCrawler auf der linken Seite gezogen werden.