Bemerkung

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Pose

PiCrawler kann eine bestimmte Haltung einnehmen, indem ein Koordinatenarray geschrieben wird. Hier wird eine Haltung mit angehobenem rechten Hinterfuß eingenommen.

../_images/4cood.A.png

Programm

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte folgen Sie dem Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder suchen Sie den gleichnamigen Code auf der Beispiele-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

../_images/dostep.png

Wie funktioniert es?

In diesem Code ist der Abschnitt do step besonders wichtig.

Er hat zwei Hauptfunktionen:

  1. Er kann direkt mit den Befehlen stand (stehen) oder sit (sitzen) verwendet werden.

  2. Er ermöglicht das Schreiben eines Arrays mit 4 Koordinatenwerten.

Jeder Fuß hat ein eigenes Koordinatensystem. Dies wird in der folgenden Abbildung dargestellt:

../_images/4cood.png

Sie müssen die Koordinaten jedes einzelnen Zehs individuell messen. Wie unten gezeigt:

../_images/1cood.png