Bemerkung

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Haltung anpassen

In diesem Beispiel verwenden wir die Fernsteuerungsfunktion, um PiCrawler Fuß für Fuß zu steuern und die gewünschte Haltung einzunehmen.

Sie können die Schaltfläche antippen, um die aktuellen Koordinatenwerte auszugeben. Diese Koordinatenwerte sind nützlich, wenn Sie einzigartige Bewegungen für PiCrawler erstellen möchten.

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Programm

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte folgen Sie dem Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder suchen Sie den gleichnamigen Code auf der Beispiele-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

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Wechseln Sie zur Schnittstelle für die Fernsteuerung, und Sie werden die folgenden Widgets sehen.

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Wie funktioniert es?

In diesem Projekt sollten Sie besonders auf die folgenden drei Blöcke achten:

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Ändern Sie den Koordinatenwert eines bestimmten Beins individuell.

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Gibt den Koordinatenwert des entsprechenden Beins zurück.

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Sie können das Programm mit Funktionen vereinfachen, insbesondere wenn Sie dieselbe Operation mehrfach ausführen. Indem Sie diese Operationen in eine neu deklarierte Funktion einfügen, wird die Nutzung erheblich erleichtert.

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