10轴IMU模块
10轴IMU模块是一款高精度10轴（10DOF）模块，能够测量x、y、z三个轴上的加速度、角速度和磁场强度。它由三个主要传感器组成：SH3001、QMC6310和SPL06_001，并通过I2C协议进行通信。
该模块基于三个传感器：
SH3001 ：这是一个6轴加速度计和陀螺仪，可以测量x、y、z三个轴上的加速度和角速度。
QMC6310 ：这是一个3轴数字罗盘，可以测量x、y、z三个轴上的磁场强度。
SPL06_001 ：这是一个气压温度和压力传感器，可以测量大气压和温度。
SH3001测量x、y、z三个轴上的加速度和角速度。QMC6310测量x、y、z三个轴上的磁场强度。SPL06_001测量大气压和温度。这些传感器的数据被结合起来，提供模块在空间中方向的精确信息。
10轴IMU模块常用于无人机、机器人和其他需要精确方向信息的项目中。它与Arduino板兼容，可以使用I2C通信协议轻松连接。