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3.1.1 Dispositif de comptage
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Introduction
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Nous allons créer un système de comptage avec affichage numérique, composé d'un 
capteur PIR et d'un afficheur à 4 chiffres. Lorsque le capteur PIR détecte une 
personne passant à proximité, le nombre affiché sur l'écran à 4 chiffres s'incrémente 
de 1. Ce dispositif peut être utilisé pour compter le nombre de personnes traversant 
un passage.

Composants
------------

.. image:: img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: img/list_Counting_Device2.png
    :align: center


Schéma de câblage
--------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one1.png
   :align: center


Procédures expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: img/image235.png
   :width: 800

**Étape 2 :** Accédez au dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

**Étape 3 :** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

    <run></run>
 
.. code-block:: 
   
    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, lorsque le capteur PIR détecte une personne passant 
à proximité, le nombre affiché sur l'écran à 4 chiffres s'incrémente de 1.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité 
et l'autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne 
de manière optimale, tournez les deux potentiomètres complètement dans le sens antihoraire.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur indiquant : \"wiringPi.h: Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez vous référer à :ref:`faq_c_nowork`.
    
**Explication du Code**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Cette fonction active le quatrième afficheur à segments et écrit le chiffre des unités. 
Ensuite, elle active le troisième afficheur et écrit le chiffre des dizaines ; après cela, 
elle active respectivement le deuxième et le premier afficheur pour écrire les chiffres des 
centaines et des milliers. Grâce à la vitesse de rafraîchissement élevée, nous voyons un 
affichage complet à quatre chiffres.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Cette fonction principale affiche le nombre sur l'écran à 4 chiffres et lit la valeur 
du capteur PIR. Lorsque le PIR détecte une personne, le nombre affiché s'incrémente de 1.