.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_interrupt: 5.13 割り込み ======================= ``delay()`` をセンサーを使用するプロジェクトで使用すると、これらのセンサーをトリガーするときに、プログラムが何の効果も持たない可能性があります。 これは、delay文がプログラムの一時停止を引き起こし、プログラムがセンサーからメイン制御ボードに送信される信号を取得できないためです。 この場合、割り込みを使用できます。割り込みを使用すると、プログラムがパルスを逃さないようになります。 この章では、アクティブブザーとボタンを使用して、割り込みの使用過程を体験します。 ``loop()`` 関数では、 ``delay(1000)`` を使用して秒をカウントします。 ボタンを使ってブザーを制御する部分をISRに入れることで、delayの影響を受けずにタスクをスムーズに完了させることができます。 .. note:: ISRは、他の関数にはない一部のユニークな制限を持つ特別な関数です。 ISRにはパラメータを持つことができず、何も返すべきではありません。 一般的に、ISRはできるだけ短く、高速であるべきです。複数のISRを使用するスケッチの場合、一度に1つだけ実行でき、他の割り込みは、それらが持っている優先順位に基づいて、現在のものが終了した後に実行されます。 **必要な部品** このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。 キット全体を購入すると非常に便利です、リンクはこちら: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| 以下のリンクから個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_uno` - |link_Uno_R3_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_button` - |link_button_buy| * - :ref:`cpn_buzzer` - \- **回路図** .. image:: img/circuit_8.6_interval.png **配線図** .. image:: img/interrupt_bb.jpg :width: 600 :align: center **コード** .. note:: * ``3in1-kit\basic_project\5.13.interrupt`` のパスの下で ``5.13.interrupt.ino`` ファイルを開きます。 * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。 * または、 `Arduino Web Editor `_ を通じてコードをアップロードします。 .. raw:: html コードが正常にアップロードされると、シリアルモニタをオンにして、毎秒自動でインクリメントされる数字が表示されます。ボタンを押すと、ブザーが鳴ります。 ボタンで制御されるブザー機能とタイミング機能は互いに競合しません。 **どのように動作するのか？** * ``attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)``: 割り込みを追加します。 **文法** attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode) **パラメータ** * ``pin``: Arduinoのピン番号。実際のデジタルピンを特定の割り込み番号に変換するために、 ``digitalPinToInterrupt(pin)`` を使用する必要があります。例えば、ピン3に接続する場合、第一パラメータとしてその ``digitalPinToInterrupt(3)`` を使用します。 * ``ISR``: 割り込みが発生したときに呼び出すISR。この関数はパラメータを取らず、何も返さない必要があります。この関数は、割り込みサービスルーチンとしても参照されることがあります。 * ``mode``: 割り込みがトリガされるタイミングを定義します。有効な値として4つの定数が事前に定義されています： * ``LOW`` は、ピンが低い場合に割り込みをトリガします。 * ``CHANGE`` は、ピンの値が変わるたびに割り込みをトリガします。 * ``RISING`` は、ピンが低から高になったときにトリガします。 * ``FALLING`` は、ピンが高から低になったときにトリガします。 .. note:: 異なるメイン制御ボードは割り込みピンを異なる方法で使用することができます。R3ボードでは、ピン2とピン3だけが割り込みを使用することができます。