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6.4 Sistema di Assistenza al Parcheggio

Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, molti prodotti high-tech sono stati installati nelle auto, tra cui il sistema di assistenza al parcheggio. In questo progetto, utilizzeremo un modulo a ultrasuoni, un display LCD, LED e un buzzer per creare un semplice sistema di assistenza al parcheggio.

Componenti necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un intero kit, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda SunFounder R3	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi di Collegamento	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Cicalino	ACQUISTA
I2C LCD1602	ACQUISTA
Modulo Ultrasonico	ACQUISTA

Schema elettrico

Collegamenti

Codice

Nota

• Puoi aprire il file 6.4_reversingAid.ino nel percorso 3in1-kit\basic_project\6.4_reversingAid direttamente.

• Oppure copia questo codice nell’Arduino IDE.

• La libreria LiquidCrystal I2C è utilizzata qui, puoi installarla dal Library Manager.

  

Dopo aver caricato correttamente il codice, la distanza rilevata verrà visualizzata sull’LCD. Successivamente, il buzzer cambierà la frequenza del suono in base alle diverse distanze.

Nota

Se il codice e i collegamenti sono corretti, ma l’LCD non mostra nulla, puoi regolare il potenziometro sul retro.

Come funziona?

Questo codice ci aiuta a creare un semplice dispositivo di misurazione della distanza che può rilevare la distanza tra oggetti e fornire un feedback tramite un display LCD e un buzzer.

La funzione loop() contiene la logica principale del programma e viene eseguita continuamente. Vediamo più da vicino la funzione loop().

1. Ciclo per leggere la distanza e aggiornare i parametri

   Nel ciclo loop, il codice legge prima la distanza misurata dal modulo a ultrasuoni e aggiorna il parametro dell’intervallo in base alla distanza.

   // Update the distance
   distance = readDistance();
   
   // Update intervals based on distance
   if (distance <= 10) {
       intervals = 300;
   } else if (distance <= 20) {
       intervals = 500;
   } else if (distance <= 50) {
       intervals = 1000;
   } else {
       intervals = 2000;
   }
   

2. Verifica se è il momento di emettere un beep

   Il codice calcola la differenza tra il tempo attuale e il tempo del beep precedente, e se la differenza è maggiore o uguale al tempo dell’intervallo, attiva il buzzer e aggiorna il tempo del beep precedente.

   unsigned long currentMillis = millis();
   if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
       Serial.println("Beeping!");
       beep();
       previousMillis = currentMillis;
   }
   

3. Aggiornamento del display LCD

   Il codice pulisce il display LCD e visualizza «Dis:» e la distanza attuale in centimetri sulla prima linea.

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Dis: ");
   lcd.print(distance);
   lcd.print(" cm");
   
   delay(100);