3.6 Suivez Votre Main 2¶
Dans le projet 3.4 Suivez Votre Main, seul le module ultrasonique est utilisé, il ne peut que suivre votre main vers l’avant.
Dans ce projet, nous utilisons 2 modules d’évitement d’obstacles IR en même temps, afin que la voiture puisse suivre votre main à gauche ou à droite.
Composants requis¶
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ÉLÉMENTS DANS CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
INTRODUCTION DES COMPOSANTS |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
- |
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- |
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Construire le Circuit¶
Connectez le module ultrasonique et les deux modules d’évitement d’obstacles IR en même temps.
Le câblage entre l’ultrasonique et la carte R3 est le suivant.
Module Ultrasonique |
Carte R3 |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Le câblage des 2 modules d’évitement d’obstacles IR vers la carte R3 est le suivant.
Module IR Gauche |
Carte R3 |
OUT |
8 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Module IR Droit |
Carte R3 |
OUT |
7 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Programmation¶
L’effet à atteindre par ce projet est le suivant
L’ultrason détecte votre main à environ 5-10 cm devant et laisse la voiture suivre.
Le module infrarouge à gauche détecte votre main et tourne à gauche.
Le module IR droit détecte votre main et tourne à droite.
1. Créer un bloc
Créez des blocs qui permettent à la voiture d’avancer, de tourner à gauche, de tourner à droite et de s’arrêter.
2. Suivre pour avancer
Lisez la valeur de l’ultrasonique et si votre main est détectée à une distance de 5-10 cm, laissez la voiture suivre.
3. Suivre pour tourner à gauche et à droite
Lisez les valeurs des modules IR gauche et droit.
Si le module IR gauche détecte votre main, tournez à gauche.
Si le module IR droit détecte votre main, tournez à droite.
Si aucun des modules IR et ultrasonique ne détecte votre main, faites s’arrêter la voiture.
