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5.3 Détection de Changement d’État

Lorsque le bouton contrôle d’autres dispositifs, il peut non seulement fonctionner lorsqu’il est pressé, mais aussi s’arrêter lorsqu’il est relâché. Il est également possible de basculer l’état de fonctionnement à chaque fois que le bouton est pressé.

Pour réaliser cet effet, vous devez savoir comment basculer l’état de fonctionnement entre éteint et allumé lorsque le bouton est pressé, C’est la « détection de changement d’état ».

Dans ce projet, nous utiliserons le bouton pour contrôler le moteur.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DE CE KIT	LIEN
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte SunFounder R3	ACHETER
Plaque d’essai	ACHETER
Fils de Cavalier	ACHETER
Résistance	ACHETER
Bouton	ACHETER
Moteur TT	-
Module de Contrôle Moteur L9110	-

Schéma

Câblage

Code

Note

• Ouvrez le fichier 5.3.state_change_detection.ino sous le chemin 3in1-kit\basic_project\5.3.state_change_detection.

• Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

• Ou téléchargez le code via l”Arduino Web Editor.

Après le téléchargement réussi du code, vous appuyez sur le bouton et le moteur tourne ; jusqu’à ce que vous appuyiez à nouveau sur le bouton, le moteur s’arrête.

Comment ça fonctionne ?

1. Créez des variables et définissez les broches pour le moteur et le bouton.

   ...
   int detectionState = 0;
   int buttonState = 0;
   int lastButtonState = 0;
   

   • detectionState est un indicateur dont la valeur change à chaque fois que le bouton est pressé, par exemple, 0 cette fois, 1 la prochaine, et ainsi de suite alternativement.

   • buttonState et lastButtonState sont utilisés pour enregistrer l’état du bouton cette fois et la dernière fois, pour comparer si le bouton a été pressé ou relâché.

2. Initialisez chaque broche et réglez le taux de baud du moniteur série.

   void setup() {
       pinMode(buttonPin, INPUT);
       Serial.begin(9600);
       pinMode(B_1A, OUTPUT);
       pinMode(B_1B, OUTPUT);
   }
   

3. Commencez par lire l’état du bouton, et si le bouton est pressé, la variable detectionState changera sa valeur de 0 à 1 ou de 1 à 0. Lorsque detectionState est à 1, le moteur sera activé. Cela a pour effet que lorsque le bouton est pressé cette fois-ci, le moteur tourne, la prochaine fois que le bouton est pressé, le moteur s’arrête, et ainsi de suite alternativement.

   void loop() {
       // Toggle the detectionState each time the button is pressed
       buttonState = digitalRead(buttonPin);
       if (buttonState != lastButtonState) {
           if (buttonState == HIGH) {
           detectionState=(detectionState+1)%2;
           Serial.print("The detection state is: ");
           Serial.println(detectionState);
           }
           delay(50);
       }
       lastButtonState = buttonState;
   
       // According to the detectionState, start the motor
       if(detectionState==1){
           digitalWrite(B_1A,HIGH);
           digitalWrite(B_1B,LOW);
       }else{
           digitalWrite(B_1A,LOW);
           digitalWrite(B_1B,LOW);
       }
   }
   

   Le flux de travail complet est le suivant.

   • Lire la valeur du bouton.

   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   

   • Si buttonState et lastButtonState ne sont pas égaux, cela signifie que l’état du bouton a changé, continuez avec le jugement suivant, et stockez l’état du bouton à ce moment dans la variable lastButtonState. delay(50) est utilisé pour éliminer le jitter.

   if (buttonState != lastButtonState) {
   ...
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   

   • Lorsque le bouton est pressé, sa valeur est HIGH. Ici, lorsque le bouton est pressé, la valeur de la variable detectionState est modifiée, par exemple, de 0 à 1 après une opération.

   if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
   }
   

   • Lorsque la variable detectionState est à 1, faire tourner le moteur, sinon l’arrêter.

   if(detectionState==1){
       digitalWrite(B_1A,HIGH);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }else{
       digitalWrite(B_1A,LOW);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }