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5.6 Cartographie

Si vous observez attentivement, vous remarquerez que de nombreuses valeurs ont des plages différentes en programmation. Par exemple, la plage de valeurs pour les entrées analogiques est de (0~1023). La plage de valeurs pour la sortie analogique est de (0~255). L’angle de sortie du servomoteur est de (0~180).

Cela signifie que si nous voulons utiliser le potentiomètre pour contrôler la luminosité de la LED ou l’angle du servomoteur, nous devons passer par une opération de cartographie.

Voyons maintenant comment y parvenir.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DE CE KIT

LIEN

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

Carte SunFounder R3

ACHETER

Plaque d’essai

ACHETER

Fils de Cavalier

ACHETER

Servomoteur

ACHETER

Potentiomètre

ACHETER

Schéma

../_images/circuit_8.3_amp.png

Câblage

../_images/map_bb.jpg

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 5.6.map.ino sous le chemin 3in1-kit\basic_project\5.6.map.

  • Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

  • Ou téléchargez le code via l”Arduino Web Editor.

Après le téléchargement réussi du code, vous pouvez tourner le potentiomètre d’avant en arrière, et l’arbre de sortie du servo tournera d’avant en arrière.

Comment ça fonctionne ?

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) : Mappez un nombre d’une plage à une autre. C’est-à-dire qu’une valeur de fromLow est mappée sur toLow, et une valeur de fromHigh est mappée sur toHigh.

Syntaxe

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Paramètres

  • value : le nombre à mapper.

  • fromLow : la limite inférieure de la plage actuelle de la valeur.

  • fromHigh : la limite supérieure de la plage actuelle de la valeur.

  • toLow : la limite inférieure de la plage cible de la valeur.

  • toHigh : la limite supérieure de la plage cible de la valeur.

Si le potentiomètre contrôle la LED, vous pouvez également utiliser la cartographie pour accomplir la tâche.

int x = analogRead(knob);
int y = map(x,0,1023,0,255);
analogWrite(led,y);

Notes et Avertissements

  • La « limite inférieure » des deux plages peut être plus grande ou plus petite que la « limite supérieure », ce qui signifie que la fonction map() peut être utilisée pour inverser une plage de nombres.

    y = map(x,0,180,180,0);

  • La cartographie fonctionne également bien pour les nombres négatifs.

    y = map(x,0,1023,-90,90);

  • La cartographie utilise des entiers, et les décimales des nombres flottants sont ignorées.