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5.5 Utiliser une Bibliothèque Interne

Dans l’IDE Arduino, vous pouvez utiliser de nombreuses bibliothèques intégrées en ajoutant directement le fichier .h correspondant à votre code.

Ce projet utilise la bibliothèque Servo pour piloter le servomoteur, afin qu’il puisse pivoter entre 0° et 180°.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DE CE KIT

LIEN

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

Carte SunFounder R3

ACHETER

Fils de Cavalier

ACHETER

Servomoteur

ACHETER

Schéma

../_images/circuit_6.2_servo.png

Dans ce projet, nous utilisons la broche PWM 9 pour piloter le servomoteur, et connectons le fil orange du servomoteur à la broche PWM 9, le fil rouge à 5V et le fil marron à GND.

Câblage

../_images/swinging_servo_bb.jpg

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 5.5.use_internal_library.ino sous le chemin 3in1-kit\basic_project\5.5.use_internal_library.

  • Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

  • Ou téléchargez le code via l”Arduino Web Editor.

Une fois que vous avez fini de télécharger les codes sur la carte R3, vous pouvez voir le bras du servo pivoter dans la plage de 0° à 180°.

Comment ça fonctionne ?

En appelant la bibliothèque Servo.h, vous pouvez facilement piloter le servo.

#include <Servo.h>

Fonctions de la Bibliothèque :

Servo

Créez un objet Servo pour contrôler un servo.

uint8_t attach(int pin);

Appelez pinMode() pour transformer une broche en pilote de servo et retourner 0 en cas d’échec.

void detach();

Libérez une broche du pilotage de servo.

void write(int value);

Réglez l’angle du servo en degrés, de 0 à 180.

int read();

Retourne la valeur définie avec le dernier write().

bool attached();

Retourne 1 si le servo est actuellement attaché.