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Leçon 40 : Contrôle de feu tricolore tactile

Ce projet est une mise en œuvre simple d’un système de contrôle de feu tricolore utilisant un capteur tactile et un module LED de feu tricolore. L’activation du capteur tactile initie une séquence où les LED s’illuminent dans l’ordre suivant : Rouge -> Jaune -> Vert.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de capteurs universels pour créateurs	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction au composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module de Capteur Tactile	-
Module Feu Tricolore	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

Le fonctionnement de ce projet est simple : une détection tactile sur le capteur déclenche l’illumination de la LED suivante dans la séquence (Rouge -> Jaune -> Vert), contrôlée par la variable currentLED.

1. Définir les broches et les valeurs initiales

   // Définir les broches pour le capteur tactile et les LED
   const int touchSensorPin = 14;  // broche du capteur tactile
   const int rledPin = 27;         // broche LED rouge
   const int yledPin = 26;         // broche LED jaune
   const int gledPin = 25;         // broche LED verte
   
   int lastTouchState;     // l'état précédent du capteur tactile
   int currentTouchState;  // l'état actuel du capteur tactile
   int currentLED = 0;     // LED actuelle 0->Rouge, 1->Jaune, 2->Vert
   

   Ces lignes établissent les connexions des broches pour les composants de la carte Arduino et initialisent les états du capteur tactile et des LED.

2. fonction setup()

   void setup() {
     Serial.begin(9600);              // initialiser la communication série
     pinMode(touchSensorPin, INPUT);  // configurer la broche du capteur tactile comme entrée
   
     // définir les broches LED comme sorties
     pinMode(rledPin, OUTPUT);
     pinMode(yledPin, OUTPUT);
     pinMode(gledPin, OUTPUT);
   
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);
   }
   

   Cette fonction configure l’installation initiale pour l’Arduino, définissant les modes entrée et sortie et démarrant la communication série pour le débogage.

3. fonction loop()

   void loop() {
     lastTouchState = currentTouchState;               // sauvegarder l'état précédent
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);  // lire le nouvel état
   
     // vérifier si le capteur tactile a été juste touché
     if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
       Serial.println("The sensor is touched");
   
       turnAllLEDsOff();  // Éteindre toutes les LED
   
       // allumer la LED suivante dans la séquence
       switch (currentLED) {
         case 0:
           digitalWrite(rledPin, HIGH);
           currentLED = 1;
           break;
         case 1:
           digitalWrite(yledPin, HIGH);
           currentLED = 2;
           break;
         case 2:
           digitalWrite(gledPin, HIGH);
           currentLED = 0;
           break;
       }
     }
   }
   

   La boucle surveille continuellement le capteur tactile, faisant défiler les LED lorsqu’une touche est détectée, s’assurant qu’une seule LED soit allumée à tout moment.

4. Fonction pour éteindre les LED

   // fonction pour éteindre toutes les LED
   void turnAllLEDsOff() {
     digitalWrite(rledPin, LOW);
     digitalWrite(yledPin, LOW);
     digitalWrite(gledPin, LOW);
   }
   

   Cette fonction auxiliaire éteint toutes les LED, aidant dans le processus de défilement.