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Leçon 12 : Module Détecteur de Mouvement PIR (HC-SR501)

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un capteur de mouvement PIR (Passive Infrared) avec une carte de développement ESP32. Vous découvrirez comment lire des entrées numériques provenant du capteur pour détecter un mouvement et afficher un message correspondant sur le moniteur série. Nous verrons comment configurer et programmer l’ESP32 afin qu’il réagisse lorsqu’une présence est détectée en affichant « Quelqu’un est ici ! ».

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module de Détection de Mouvement PIR (HC-SR501)	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

../_images/Lesson_12_PIR_Module_esp32_bb.png

Code

Analyse du code

Configuration de la broche du capteur PIR. La broche du capteur PIR est définie comme étant la broche 25.
```
const int pirPin = 25;
int state = 0;
```
Initialisation du capteur PIR. Dans la fonction setup(), la broche du capteur PIR est configurée en entrée. Cela permet à l’Arduino de lire l’état du capteur PIR.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Lecture des données du capteur PIR et affichage des résultats. Dans la fonction loop(), l’état du capteur PIR est lu en continu.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Si l’état est HIGH, indiquant qu’un mouvement est détecté, le message « Quelqu’un est ici ! » est affiché sur le moniteur série. Sinon, « Surveillance en cours… » est affiché.