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Leçon 22 : Module de capteur tactile

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un capteur tactile avec une carte de développement ESP32. Nous verrons comment le fait de toucher le capteur envoie un signal à l’ESP32, déclenchant une réponse qui sera affichée via la communication série. Ce projet est idéal pour les débutants et offre une expérience pratique avec les entrées numériques et la sortie série sur la plateforme ESP32. Vous développerez une compréhension fondamentale de la manière dont les capteurs interagissent avec les microcontrôleurs, ce qui est essentiel pour créer des projets interactifs en matériel.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit de capteurs Universal Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module de Capteur Tactile	ACHETER
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. Configuration du pin et de la communication série

   • Le capteur tactile est connecté au pin 25 de l’ESP32, et ce pin est configuré comme une entrée.

   • La commande Serial.begin(9600); initialise la communication série à un débit de 9600 bauds.

   
   

   const int sensorPin = 25;
   
   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);     // Définir le pin du capteur comme entrée
     Serial.begin(9600);            // Démarrer la communication série
   }
   

2. Lecture du capteur et envoi des données au Moniteur Série

   • La fonction loop() vérifie en continu l’état du capteur tactile.

   • La commande digitalRead(sensorPin) lit la valeur numérique (1 ou 0) du pin du capteur.

   • Si le capteur est touché (valeur 1), il affiche « Touch detected! » sur le Moniteur Série.

   • Si le capteur n’est pas touché (valeur 0), il affiche « No touch detected… ».

   • La commande delay(100); permet de « débouncer » le capteur et d’éviter des lectures rapides successives.

   
   

   void loop() {
     if (digitalRead(sensorPin) == 1) {  // Si le capteur est touché
       Serial.println("Touch detected!");
     } else {
       Serial.println("No touch detected...");
     }
     delay(100);  // Attendre un court instant pour éviter des lectures rapides du capteur
   }