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Leçon 08 : Module Capteur d’Évitement d’Obstacles Infrarouge

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un capteur d’évitement d’obstacles infrarouge avec une carte de développement ESP32. Nous explorerons comment le capteur détecte les obstacles et modifie son signal de sortie. Vous apprendrez également à lire ces signaux à l’aide de l’ESP32 et à les afficher sur le moniteur série. Ce projet est une excellente opportunité pour les débutants d’acquérir une expérience pratique avec les capteurs et le traitement des entrées numériques sur la plateforme ESP32, en particulier pour ceux qui souhaitent développer des projets interactifs.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Capteur de Détection d’Obstacles Infrarouge	ACHETER
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. Définition de la broche du capteur :

   const int sensorPin = 25;
   

   La sortie du capteur est connectée à la broche 25.

2. Configuration de la communication série et définition de la broche du capteur en entrée :

   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);
     Serial.begin(9600);
   }
   

   Initialise la communication série à un débit de 9600 bauds pour afficher les données sur le moniteur série. Configure la broche du capteur en entrée pour lire le signal numérique.

3. Lecture des valeurs du capteur et affichage sur le moniteur série :

   void loop() {
     Serial.println(digitalRead(sensorPin));
     delay(50);
   }
   

   Lecture continue de la valeur numérique du capteur via digitalRead() et affichage sur le moniteur série avec Serial.println(). Une pause de 50 ms est ajoutée entre chaque lecture pour une meilleure lisibilité.

   Note

   Si le capteur ne fonctionne pas correctement, ajustez l’émetteur et le récepteur infrarouges pour qu’ils soient parallèles. De plus, vous pouvez régler la portée de détection à l’aide du potentiomètre intégré.