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Leçon 07 : Module Capteur de Vitesse Infrarouge

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser une carte de développement ESP32 avec un module capteur de vitesse pour détecter les obstacles. Nous verrons comment le capteur envoie un signal haut lorsqu’un obstacle est détecté et un signal bas lorsque le passage est dégagé. Ce projet est idéal pour ceux qui souhaitent comprendre l’intégration des capteurs et les opérations d’entrée/sortie de base dans un environnement pratique utilisant la plateforme ESP32.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Platine d’essai	ACHETER
Module de Capteur de Vitesse Infrarouge	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

Définition de la broche du capteur

La broche du capteur est déclarée comme une constante entière et assignée à la broche 25 de l’ESP32.
```
const int sensorPin = 25;
```
Fonction d’initialisation (setup)

Cette fonction initialise la communication série à un débit de 9600 bauds et configure la broche du capteur comme une entrée.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}
```
Fonction de boucle (loop)

La fonction loop() vérifie en continu l’état de la broche du capteur. Si la lecture de la broche du capteur est HIGH, le message « Obstacle détecté » est affiché sur le moniteur série. Si la lecture est LOW, le message « Pas d’obstacle » est affiché.
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    Serial.println("Obstruction detected");
  } else {
    Serial.println("Unobstructed");
  }
}
```
Complément d’information

Si un encodeur est monté sur le moteur, la vitesse de rotation du moteur peut être calculée en comptant le nombre de fois où un obstacle passe devant le capteur sur une période donnée.