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Leçon 06 : Module Capteur à Effet Hall

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un capteur à effet Hall avec une carte de développement ESP32 pour détecter la polarité d’un champ magnétique. Nous verrons comment lire les signaux analogiques du capteur et les interpréter afin de différencier les pôles nord et sud d’un aimant. Ce projet est idéal pour les débutants en électronique, offrant une expérience pratique avec les capteurs et le traitement des signaux sur la plateforme ESP32.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Capteur Hall	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. Configuration du capteur à effet Hall

   const int hallSensorPin = 25;  // Broche connectée à la sortie du capteur à effet Hall
   void setup() {
     Serial.begin(9600);             // Initialisation de la communication série à 9600 bps
     pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Définir la broche du capteur à effet Hall comme une entrée
   }
   

   La sortie du capteur à effet Hall est connectée à la broche 25 de la carte ESP32. La fonction setup() initialise la communication série à un débit de 9600 bauds pour afficher les données sur le moniteur série. La fonction pinMode() configure la broche 25 en tant qu’entrée.

2. Lecture du capteur à effet Hall et détermination de la polarité

   Le module capteur à effet Hall est équipé d’un capteur à effet Hall linéaire 49E, capable de mesurer la polarité et l’intensité relative d’un champ magnétique. Si vous placez le pôle sud d’un aimant près du côté marqué 49E (côté avec le texte gravé), la valeur lue par le capteur augmentera proportionnellement à la force du champ magnétique appliqué. À l’inverse, si vous placez un pôle nord à proximité de ce côté, la valeur lue diminuera en fonction de la force du champ magnétique. Pour plus de détails, veuillez consulter Module Capteur Hall.

   void loop() {
     int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Lire la valeur analogique du capteur à effet Hall
     Serial.print(sensorValue);                    // Afficher la valeur brute sur le moniteur série
     delay(200);                                   // Pause de 200 millisecondes
   
     // Déterminer le pôle magnétique en fonction de la valeur lue
     if (sensorValue >= 2600) {
       Serial.print(" - South pole detected");  // Pôle sud détecté si la valeur >= 2600
     } else if (sensorValue <= 1200) {
       Serial.print(" - North pole detected");  // Pôle nord détecté si la valeur <= 1200
     }
   
     Serial.println();  // Nouvelle ligne pour la prochaine sortie
   }