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Leçon 24 : Module de capteur de vibration (SW-420)

Dans cette leçon, vous apprendrez à détecter des vibrations à l’aide d’une carte de développement ESP32 et d’un capteur de vibration (SW-420). Nous aborderons la lecture de la sortie numérique du capteur et l’utilisation de structures conditionnelles pour afficher des messages sur le moniteur série. Lorsque le capteur détecte une vibration, le message « Vibration détectée… » sera affiché ; sinon, il affichera « … ». Ce projet constitue une méthode pratique pour comprendre les entrées numériques et la communication série, idéal pour les débutants en électronique et en programmation.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est vraiment pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	COMPOSANTS DANS CE KIT	Lien
Kit de capteurs Universal Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez aussi les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Description du composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Capteur de Vibration (SW-420)	ACHETER
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. La première ligne du code est une déclaration d’entier constant pour la broche du capteur de vibration. Nous utilisons la broche numérique 25 pour lire la sortie du capteur de vibration.

   const int sensorPin = 25;
   

2. Dans la fonction setup(), nous initialisons la communication série à un débit de 9600 pour afficher les lectures du capteur de vibration sur le moniteur série. Nous définissons également la broche du capteur de vibration comme entrée.

   void setup() {
     Serial.begin(9600);         // Démarre la communication série à un débit de 9600
     pinMode(sensorPin, INPUT);  // Définit la broche sensorPin comme une entrée
   }
   

3. La fonction loop() est celle où nous vérifions en continu la détection de vibrations par le capteur. Si le capteur détecte une vibration, il affiche « Vibration détectée… » sur le moniteur série. Si aucune vibration n’est détectée, il affiche « … ». La boucle se répète toutes les 100 millisecondes.

   void loop() {
     if (digitalRead(sensorPin)) {               // Vérifie si une vibration est détectée par le capteur
       Serial.println("Detected vibration...");  // Affiche "Vibration détectée..." si une vibration est détectée
     }
     else {
       Serial.println("...");  // Affiche "..." sinon
     }
     // Ajoute un délai pour éviter d'encombrer le moniteur série
     delay(100);
   }