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Leçon 29 : Module de feu de signalisation

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser une carte de développement ESP32 pour contrôler un Mini Module de feu de signalisation. Nous aborderons la configuration de la carte et la rédaction du code pour créer une séquence de feux de circulation : 5 secondes de feu vert, feu jaune clignotant pendant 1,5 seconde, et 5 secondes de feu rouge. Ce projet est idéal pour les débutants en électronique et en programmation car il fournit une expérience pratique des opérations de sortie et du contrôle de base des temps avec l’ESP32.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	COMPOSANTS DANS CE KIT	Lien
Kit de capteurs Universal Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Description du composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Feu Tricolore	ACHETER
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. Avant toute opération, nous définissons les constantes pour les broches où les LEDs sont connectées. Cela rend notre code plus facile à lire et à modifier.

const int rledPin = 25;  // rouge
const int yledPin = 26;  // jaune
const int gledPin = 27;  // vert

2. Ici, nous spécifions les modes de broche pour nos broches LED. Elles sont toutes réglées sur OUTPUT car nous avons l’intention d’envoyer une tension à celles-ci.

void setup() {
  pinMode(rledPin, OUTPUT);
  pinMode(yledPin, OUTPUT);
  pinMode(gledPin, OUTPUT);
}

3. C’est ici que notre logique de cycle de feu de signalisation est mise en œuvre. La séquence des opérations est :

   • Allumer la LED verte pendant 5 secondes.

   • Faire clignoter la LED jaune trois fois (chaque clignotement dure 0,5 seconde).

   • Allumer la LED rouge pendant 5 secondes.

void loop() {
  digitalWrite(gledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(gledPin, LOW);

  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(rledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(rledPin, LOW);
}