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Leçon 34 : Moteur TT

Dans cette leçon, vous apprendrez à contrôler un moteur avec une carte de développement ESP32 et une carte de contrôle moteur L9110. Nous aborderons la définition et l’initialisation des broches du moteur, leur configuration en sorties, et l’ajustement de la vitesse du moteur à l’aide de la fonction analogWrite. Ce projet est idéal pour ceux qui cherchent à maîtriser le contrôle des moteurs et la modulation de largeur d’impulsion (PWM) sur la plateforme ESP32, offrant une démonstration pratique des opérations de sortie dans un environnement de microcontrôleur.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	COMPOSANTS DANS CE KIT	Lien
Kit de capteurs Universal Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Description du composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Moteur TT	-
Module de commande de moteurs L9110	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

La première partie du code définit les broches de contrôle du moteur. Celles-ci sont connectées à la carte de contrôle moteur L9110.
```
// Définir les broches du moteur
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
La fonction setup() initialise les broches de contrôle du moteur comme sorties à l’aide de la fonction pinMode(). Elle utilise ensuite analogWrite() pour régler la vitesse du moteur. La valeur passée à analogWrite() peut varier de 0 (arrêt) à 255 (vitesse maximale). Une fonction delay() est ensuite utilisée pour mettre en pause le code pendant 5000 millisecondes (ou 5 secondes), après quoi la vitesse du moteur est réglée sur 0 (arrêt).
```
void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // définir la broche du moteur 1 comme sortie
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // définir la broche du moteur 2 comme sortie

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // régler la vitesse du moteur (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```