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Leçon 30 : Module de relais

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser une carte de développement ESP32 pour contrôler un module de relais à un canal. Nous aborderons comment activer et désactiver le relais dans une boucle, avec un délai de 3 secondes entre chaque changement d’état. Ce projet offre une expérience pratique des opérations de sortie numérique dans les systèmes embarqués, ce qui le rend idéal pour les débutants qui entrent dans le domaine de l’ESP32 et des modules de relais.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	COMPOSANTS DANS CE KIT	Lien
Kit de capteurs Universal Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Description du composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Platine d’essai	ACHETER
Module Relais 5V	-
Module LED RGB	-

Câblage

Code

Analyse du code

Configuration de la broche du relais :
- Le module de relais est connecté à la broche 25 de la carte de développement ESP32. Cette broche est définie comme relayPin pour faciliter la référence dans le code.
```
const int relayPin = 25;
```
Configuration de la broche du relais en sortie :
- Dans la fonction setup(), la broche du relais est définie comme une sortie avec la fonction pinMode(). Cela signifie que l’Arduino enverra des signaux (soit HAUT soit BAS) à cette broche.
```
void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}
```
Basculer le relais ON et OFF :
- Dans la fonction loop(), le relais est d’abord mis en état OFF en utilisant digitalWrite(relayPin, LOW). Il reste dans cet état pendant 3 secondes (delay(3000)).
- Ensuite, le relais est mis en état ON en utilisant digitalWrite(relayPin, HIGH). Encore une fois, il reste dans cet état pendant 3 secondes.
- Ce cycle se répète indéfiniment.
```
void loop() {
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(3000);
}
```