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Leçon 09 : Module Joystick

Dans cette leçon, vous apprendrez à lire les valeurs d’un module joystick en utilisant une carte de développement ESP32. Nous verrons comment mesurer les mouvements des axes X et Y du joystick et interpréter la position du bouton poussoir (switch). En intégrant ces entrées avec l’ESP32, vous découvrirez comment gérer les signaux analogiques et numériques. Ce projet est idéal pour les débutants, offrant une expérience pratique sur la lecture et le traitement des données issues de composants matériels interactifs.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction des composants	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Joystick	ACHETER
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

1. Définition des broches :

   const int xPin = 27;  // Broche connectée à VRX
   const int yPin = 26;  // Broche connectée à VRY
   const int swPin = 25;  // Broche connectée à SW
   

   Les broches du joystick sont définies comme des constantes. xPin et yPin sont des broches analogiques permettant de mesurer les déplacements du joystick sur les axes X et Y. swPin est une broche numérique détectant l’état du bouton poussoir.

2. Fonction d’initialisation (setup) :

   void setup() {
     pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
     Serial.begin(9600);
   }
   

   Configure swPin en entrée avec une résistance de pull-up intégrée, essentielle pour détecter l’appui sur le bouton du joystick. Initialise la communication série à un débit de 9600 bauds pour afficher les valeurs sur le moniteur série.

3. Fonction principale (loop) :

   void loop() {
     Serial.print("X: ");
     Serial.print(analogRead(xPin));  // Lire et afficher la valeur de VRX
     Serial.print("|Y: ");
     Serial.print(analogRead(yPin));  // Lire et afficher la valeur de VRY
     Serial.print("|Z: ");
     Serial.println(digitalRead(swPin));  // Lire et afficher l'état du bouton poussoir SW
     delay(50);
   }
   

   Cette boucle lit en continu les valeurs des axes X et Y ainsi que l’état du bouton poussoir du joystick. Les valeurs sont affichées sur le moniteur série avec un délai de 50 ms entre chaque lecture pour une meilleure lisibilité.