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Leçon 38 : Relais déclenché par mouvement

Ce projet vise à contrôler une lumière actionnée par un relais en utilisant un capteur infrarouge passif (PIR). Lorsque le capteur PIR détecte un mouvement, le relais est activé, allumant ainsi la lumière. La lumière reste allumée pendant 5 secondes après le dernier mouvement détecté.

Avertissement

À titre de démonstration, nous utilisons un relais pour contrôler un module LED RGB. Cependant, dans des scénarios réels, cela peut ne pas être l’approche la plus pratique.

Bien que vous puissiez connecter le relais à d’autres appareils dans des applications réelles, une extrême prudence est requise lors de la manipulation de haute tension AC. Une utilisation inappropriée ou incorrecte peut entraîner de graves blessures ou même la mort. Par conséquent, cela est destiné aux personnes qui sont familières et compétentes en matière de haute tension AC. La sécurité doit toujours être une priorité.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de capteurs universels pour créateurs	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Introduction au composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module de Détection de Mouvement PIR (HC-SR501)	-
Module Relais 5V	-
Module LED RGB	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

Le projet s’articule autour de la capacité du capteur de mouvement PIR à détecter des mouvements. Lorsqu’un mouvement est détecté, un signal est envoyé à l’Arduino, déclenchant le module de relais, qui à son tour active une lumière. La lumière reste allumée pendant une durée spécifiée (dans ce cas, 5 secondes) après le dernier mouvement détecté, garantissant que la zone reste éclairée pendant une courte période même si le mouvement cesse.

1. Configuration initiale et déclarations de variables

   Ce segment définit les constantes et les variables qui seront utilisées tout au long du code. Nous configurons les broches du relais et du PIR ainsi qu’une constante de délai pour le mouvement. Nous avons également une variable pour suivre le dernier temps de mouvement détecté et un drapeau pour surveiller si un mouvement est détecté.

   // Définir le numéro de broche pour le relais
   const int relayPin = 19;
   
   // Définir le numéro de broche pour le capteur PIR
   const int pirPin = 18;
   
   // Seuil de délai de mouvement en millisecondes
   const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;
   
   unsigned long lastMotionTime = 0;  // Horodatage du dernier mouvement détecté
   bool motionDetected = false;       // Indicateur pour suivre si un mouvement est détecté
   

2. Configuration des broches dans la fonction setup()

   Dans la fonction setup(), nous configurons les modes des broches pour le relais et le capteur PIR. Nous initialisons également le relais pour qu’il soit éteint au départ.

   void setup() {
       pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Régler relayPin comme une broche de sortie
       pinMode(pirPin, INPUT);       // Régler la broche PIR comme une entrée
       digitalWrite(relayPin, LOW);  // Éteindre initialement le relais
   }
   

3. Logique principale dans la fonction loop()

   La fonction loop() contient la logique principale. Lorsque le capteur PIR détecte un mouvement, il envoie un signal HIGH, activant le relais et mettant à jour le lastMotionTime. Si aucun mouvement n’est détecté pendant le délai spécifié (5 secondes dans ce cas), le relais est éteint.

   Cette approche garantit que même si le mouvement est sporadique ou bref, la lumière reste allumée pendant au moins 5 secondes après le dernier mouvement détecté, fournissant une durée d’éclairage constante.

   void loop() {
       if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
           lastMotionTime = millis();     // Mettre à jour le dernier temps de mouvement
           digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Allumer le relais (et donc la lumière)
           motionDetected = true;
       }
   
       // Si un mouvement a été détecté plus tôt et que 5 secondes se sont écoulées, éteindre le relais
       if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
           digitalWrite(relayPin, LOW);  // Éteindre le relais
           motionDetected = false;
       }
   }