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Leçon 17 : Module Encodeur Rotatif

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser une carte de développement ESP32 et un module encodeur rotatif pour détecter la direction de rotation et compter les impulsions, ainsi que gérer les pressions sur le bouton intégré. Nous verrons comment l’encodeur signale les rotations dans le sens horaire et antihoraire, incrémente ou décrémente un compteur en conséquence, et comment détecter les pressions sur le bouton de l’encodeur. Ce projet offre une expérience pratique dans la gestion des encodeurs rotatifs et la lecture des entrées numériques, améliorant ainsi vos compétences dans l’utilisation de l’ESP32 et la programmation Arduino.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Capteurs Universel pour Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

Présentation du composant	Lien d’achat
ESP32 & Carte de développement (ESP32)	BUY
Module Encodeur Rotatif	-
Platine d’essai	ACHETER

Câblage

Code

Analyse du code

Configuration et initialisation
```
void setup() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);
}
```
Dans la fonction setup(), les broches numériques connectées aux signaux CLK et DT de l’encodeur sont définies comme entrées. La broche SW, connectée au bouton-poussoir, est définie comme une entrée avec une résistance de pull-up interne, évitant ainsi le besoin d’une résistance externe. La communication série est initialisée à un débit de 9600 bauds pour afficher les données dans le moniteur série. L’état initial de la broche CLK est lu et stocké.
Boucle principale : lecture de l’encodeur et de l’état du bouton
```
void loop() {
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);
  if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1) {
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter--;
      currentDir = "CCW";
    } else {
      counter++;
      currentDir = "CW";
    }
    Serial.print("Direction: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK;
  int btnState = digitalRead(SW);
  if (btnState == LOW) {
    if (millis() - lastButtonPress > 50) {
      Serial.println("Button pressed!");
    }
    lastButtonPress = millis();
  }
  delay(1);
}
```
Dans la fonction loop, le programme lit en continu l’état actuel de la broche CLK. Si un changement d’état est détecté, cela signifie qu’une rotation a eu lieu. La direction de rotation est déterminée en comparant les états des broches CLK et DT. Si les états sont différents, la rotation est dans le sens antihoraire (CCW - Counter Clockwise) ; sinon, elle est dans le sens horaire (CW - Clockwise). Le compteur est ajusté en conséquence et l’information est envoyée au moniteur série.

L’état du bouton est lu sur la broche SW. Si l’état est LOW (appuyé), un mécanisme anti-rebond est mis en place en vérifiant le temps écoulé depuis la dernière pression. Si plus de 50 millisecondes se sont écoulées, la pression est considérée comme valide et un message est affiché sur le moniteur série. La fonction delay(1) en fin de boucle aide à gérer le rebond du bouton.