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EzBlock 快速指南
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    如果你使用的是 Raspberry Pi 5，我们的图形化编程软件 EzBlock 暂不支持。

舵机的角度范围是 -90° ~ 90°，但出厂时的初始角度是随机的，可能是 0°，也可能是 45°。  
如果直接在这种角度下进行组装，在机器人运行代码后可能会出现混乱，甚至更糟，会导致舵机卡死烧毁。

因此，我们需要先将所有舵机的角度设置为 0°，再进行安装。这样舵机将处于中位角度，无论向哪个方向转动都能保持正常。

#. 首先，将 :ref:`ezblock:install_ezblock_os_latest` （EzBlock 官方教程）烧录到 Micro SD 卡上。安装完成后，将其插入 Raspberry Pi。

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        安装完成后，请返回本页面继续操作。

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#. 为确保舵机已正确归零，先将舵机臂插入舵机轴，再轻轻转动舵机臂到不同角度。舵机臂的作用是方便你直观观察舵机的转动。

    .. image:: img/servo_arm.png

#. 按照装配说明书操作，先插入电池线并将电源开关拨到 ON，再插入一根已供电的 USB-C 线激活电池。等待 1~2 分钟，会听到提示音，表示 Raspberry Pi 启动成功。

    .. image:: img/Z_BTR.JPG
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#. 接着，将舵机线插入 P11 端口，如下图所示。

    .. image:: img/Z_P11.JPG

#. 长按 **USR** 键，然后按下 **RST** 键，系统将执行舵机归零脚本。  
   当你看到舵机臂转动到某个位置（此位置即为 0°，它是随机的，可能不是竖直或水平），说明程序已运行完成。

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        该步骤只需执行一次；之后只需插入其他舵机线，它们会自动归零。

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#. 现在，取下舵机臂，保持舵机线连接并且不要断电，然后继续按照纸质装配说明完成组装。

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    * 在用螺丝固定舵机前，请勿拔下该舵机线；固定完成后再拔下即可。  
    * 舵机通电时不要强行转动，以免损坏；如果舵机轴插入角度有误，请拔出并重新插入。  
    * 在组装每个舵机前，都需要先将舵机线插入 P11 并通电，将其角度设为 0°。  
    * 当你之后通过 EzBlock APP 向机器人下载程序后，该归零功能将被禁用。