組み立て手順¶

PiCar-Xを組み立てる前に、すべての部品とコンポーネントが含まれていることを確認してください。もし不足や破損しているコンポーネントがあれば、可能な限り早くservice@sunfounder.comまでSunFounderに直ちに連絡してください。

組み立て手順については、以下のPDFを参照して手順に従ってください：

Raspberry Pi Zero WをPiCar-Xに取り付ける

もしあなたのメインボードがRaspberry Pi Zero Wである場合、以下はPiCar-Xに取り付ける手順です。

その後、 1:45 からのビデオ内の指示に従って組み立てを続けることができます。

組み立てチュートリアルビデオ（Raspberry Pi 4/3/1モデル）

このビデオは、ロボットの組み立て手順を詳しく説明しています。

このチュートリアルで学べること：

準備：必要な工具と部品を紹介し、組み立てを開始する前に万全の態勢を整えます。
組み立てステップ：組み立ての各ステップを体系的にデモします。
ヒントと注意点：プロセス全体を通じて、よくあるミスを避け、車がスムーズに動作するための重要なヒントとテクニックを共有します。
サーボのゼロリング：各サーボを固定する前に、まずゼロリングが必要です。ゼロリングの手順は、最初にRaspberry Pi OSをインストールし、次に必要なモジュールをインストールし、その後スクリプトを実行して（すべてのPWMピンの角度を0に設定）。その後、サーボワイヤを接続してサーボをゼロリングします。