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この初めてのプロジェクトでは、PiCar-Xの動作をプログラムする方法を学びます。このプロジェクトでは、プログラムがPiCar-Xに順番に「前進」「後退」「左折」「右折」「停止」の5つのアクションを実行するよう指示します。

Ezblock Studioの基本的な使い方を学ぶには、以下の2つのセクションを読み進めてください：

* :ref:`ezblock:create_project_latest`

.. image:: img/move.png

**TIPS**

.. image:: img/sp210512_113300.png

このブロックを使うと、PiCar-Xが利用可能なパワーのパーセンテージに基づいて前進します。以下の例では「50」はパワーの50％、つまり半速を意味します。

.. image:: img/sp210512_113418.png

このブロックは、PiCar-Xが利用可能なパワーのパーセンテージに基づいて後退します。

.. image:: img/sp210512_113514.png

このブロックで前輪の向きを調整します。範囲は「-45」から「45」です。下の例の「-30」は、車輪が左に30°回転することを意味します。

.. image:: img/BLK_Basic_delay.png
    :width: 200

このブロックは、ミリ秒を基にコマンド間の時間的なブレークを引き起こします。以下の例では、PiCar-Xは次のコマンドを実行する前に1秒（1000ミリ秒）待機します。

.. image:: img/sp210512_113550.png

このブロックでPiCar-Xを完全に停止させます。

**例**

.. note::

    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210512_113827.png