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マインカートプラス
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このプロジェクトでは、:ref:`ezb_minecart` プロジェクトに脱線復旧が追加され、PiCar-Xがさらに厳しいカーブから適応して復旧することができます。

.. image:: img/minec.png

**ヒント**

#. もう一つの **to do something** ブロックを使用して、PiCar-Xが鋭いカーブからバックアップして復旧できるようにします。新しい **to do something** 関数は値を返さないことに注意してください。この関数はPiCar-Xの方向を再設定するためだけに使用されます。

    .. image:: img/sp210512_171727.png

#. **Set ref to ()** ブロックは、グレースケールのしきい値を設定するために使用されます。実際の状況に応じて変更する必要があります。白と黒の表面でのグレースケールモジュールの値を確認するために、 :ref:`test_grayscale` を実行してみてください。このブロックにその中間値を記入します。

**例**

.. note::

    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210512_171914.png

.. image:: img/sp210512_171932.png

.. image:: img/sp210512_171425.png

.. image:: img/sp210512_171454.png