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3. Effet Sonore

Dans cet exemple, nous utilisons les effets sonores de PiCrawler (plus précisément, ceux du Robot HAT). Cela se compose de trois parties : Musique, Son, et Texte à la parole.

Installer i2samp

Avant d’utiliser ces fonctions, commencez par activer le haut-parleur pour qu’il soit activé et puisse émettre des sons.

Exécutez i2samp.sh, ce script installera tout ce qui est nécessaire pour utiliser l’amplificateur i2s.

cd ~/picrawler/
sudo bash i2samp.sh

Plusieurs invites apparaîtront vous demandant de confirmer l’action. Répondez à toutes les invites par Y. Après avoir effectué les modifications sur le système Raspberry Pi, un redémarrage sera nécessaire pour que ces changements prennent effet.

Après le redémarrage, exécutez à nouveau le script i2samp.sh pour tester l’amplificateur. Si un son est émis par le haut-parleur, la configuration est terminée.

Exécuter le Code

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 3_sound_effect.py

Lorsque le programme démarre, un menu de contrôle s’affiche dans le terminal.

Appuyer sur une touche déclenche immédiatement la fonction correspondante.

q : Active ou désactive la musique de fond.
1 : Joue plusieurs effets sonores l’un après l’autre (mode bloquant).
2 : Joue les mêmes effets sonores en utilisant le multithreading (mode non bloquant).
t : Le système prononce le mot « Hello » en utilisant la synthèse vocale.

Le programme fonctionne en continu et attend une entrée clavier.

Appuyez sur Ctrl+C pour arrêter le programme. Avant de quitter, toute musique de fond est arrêtée automatiquement.

Code

from time import sleep
import readchar
from robot_hat import Music, TTS

music = Music()
tts = TTS()

manual = '''
Press a key to trigger actions (no Enter needed):
    q: Play/Stop background music
    1: Play sound effect (blocking)
    2: Play sound effect (threading)
    t: Text to speak

    Ctrl^C: quit
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)
    tts.lang("en-US")

    try:
        while True:
            # Real-time key input (no Enter required)
            key = readchar.readkey().lower()

            if key == "q":
                flag_bgm = not flag_bgm
                if flag_bgm:
                    music.music_play('./musics/sports-Ahjay_Stelino.mp3')
                else:
                    music.music_stop()

            elif key == "1":
                music.sound_play('./sounds/talk1.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play('./sounds/talk3.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play('./sounds/sign.wav')
                sleep(0.5)

            elif key == "2":
                music.sound_play_threading('./sounds/talk1.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play_threading('./sounds/talk3.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play_threading('./sounds/sign.wav')
                sleep(0.5)

            elif key == "t":
                tts.say("Hello")

    except KeyboardInterrupt:
        print("\nquit")

    finally:
        # Stop music before exit to reduce error messages
        try:
            music.music_stop()
        except Exception:
            pass

if __name__ == "__main__":
    main()

Comment ça fonctionne ?

Les fonctions liées à la musique de fond comprennent :

music = Music() : Déclare l’objet.
music.music_set_volume(20) : Définit le volume, avec une plage de 0 à 100.
music.music_play(./musics/sports-Ahjay_Stelino.mp3) : Joue le fichier musical, ici le fichier sports-Ahjay_Stelino.mp3 situé sous le chemin ./musics.
music.music_stop() : Arrête la musique de fond.

Note

Vous pouvez ajouter différents effets sonores ou musiques dans les dossiers musics ou sounds via Logiciel FileZilla.

Les fonctions liées aux effets sonores comprennent :

music = Music()
music.sound_play('./sounds/talk1.wav') : Joue le fichier d’effet sonore, ici le fichier talk1.wav situé sous le chemin ./musics.
music.sound_play_threading('./sounds/talk1.wav') : Joue le fichier d’effet sonore en mode fil d’exécution, sans suspendre le fil principal.

Les fonctions liées au texte à la parole comprennent :

tts = TTS()
tts.say(words) : Lecture audio du texte.
tts.lang("en-US") : Définit la langue.

Note

Vous pouvez définir la langue en ajustant les paramètres de lang("") avec les caractères suivants.

Language
zh-CN	Mandarin (Chinois)
en-US	Anglais - États-Unis
en-GB	Anglais - Royaume-Uni
de-DE	Allemand - Allemagne
es-ES	Espagnol - Espagne
fr-FR	Français - France
it-IT	Italien - Italie