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.. _ezb_move:

Moverse
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Este es el primer proyecto de PiCrawler. Realiza su función más básica: moverse.

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**Programa**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

.. image:: img/move.png

Haz clic en el botón **Subir y Ejecutar** en la parte inferior derecha de la pantalla, y PiCrawler ejecutará las acciones de "adelante" y "atrás" en secuencia.


**¿Cómo funciona?**

Primero, necesitas comprender la estructura del programa en Ezblock, como se muestra a continuación:

.. image:: img/sp210927_162828.png
    :width: 200

Todos los proyectos de Ezblock contienen estos dos bloques. El bloque **Inicio** se ejecuta al comienzo del programa y solo una vez; a menudo se utiliza para establecer variables. El bloque **Siempre** se ejecuta después de **Inicio** y se ejecutará repetidamente, generalmente para implementar las funciones principales.
Si eliminas estos dos bloques, puedes arrastrarlos nuevamente desde la categoría **Básico** a la izquierda.

A continuación, debes comprender los siguientes bloques:

.. image:: img/sp210927_165133.png

**do action** permite que PiCrawler realice acciones básicas. Puedes modificar las opciones en la primera ranura, por ejemplo, seleccionar "Girar a la izquierda", "Retroceder", entre otras.
La segunda ranura puede establecer el número de ejecuciones de la acción, y solo se pueden escribir números enteros mayores a 0.
La tercera ranura puede establecer la velocidad de la acción, y solo se pueden escribir números enteros dentro del rango 0~100.

.. image:: img/sp210927_170717.png
    :width: 500

**do step** es similar a **do action**, pero no es una acción sino una postura estática, como "pararse" o "sentarse".


Ambos bloques se pueden arrastrar desde la categoría **PiCrawler** a la izquierda.