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.. _ezb_pose:

Postura
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PiCrawler puede asumir una postura específica escribiendo un array de coordenadas. Aquí asume una postura con la pata trasera derecha levantada.

.. image:: ../python/img/4cood.A.png

**Programa**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

.. image:: img/dostep.png


**¿Cómo funciona?**

En este código, lo que debes prestar atención es a este bloque **do step**.

Tiene dos usos:

Primero: Puede usarse directamente con **stand** o **sit**.

Segundo: También puede escribir un array de 4 valores de coordenadas.

Cada pata tiene un sistema de coordenadas independiente. Como se muestra a continuación:

.. image:: ../python/img/4cood.png

Debes medir las coordenadas de cada dedo individualmente. Como se muestra a continuación:

.. image:: ../python/img/1cood.png