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2.6 Neige es!

In dieser Lektion lernen wir, wie man einen Neigungsschalter mit dem Raspberry Pi Pico 2 verwendet, um Änderungen in der Orientierung zu erkennen. Ein Neigungsschalter ist ein einfaches Gerät, das erkennen kann, ob es aufrecht oder geneigt ist, und eignet sich für Anwendungen wie Bewegungserkennung, Orientierungssensorik oder als Auslöser basierend auf der Position.

Was Sie benötigen

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Newton Lab Kit	450+	Newton Lab Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

SN	KOMPONENTE	MENGE	LINK
1	Raspberry Pi Pico 2	1	KAUFEN
2	Micro USB Kabel	1
3	Steckbrett	1	KAUFEN
4	Jumperkabel	Mehrere	KAUFEN
5	Widerstand	1(10KΩ)	KAUFEN
6	Neigungsschalter	1

Schaltplan

sch_tilt

Im aufrechten Zustand (Schalter geschlossen):
- Der Neigungsschalter verbindet 3.3V direkt mit GP14.
- Der GPIO-Pin liest HIGH (1).
Im geneigten Zustand (Schalter offen):
- Der Neigungsschalter trennt 3.3V von GP14.
- Der Pull-Down-Widerstand zieht GP14 zu GND.
- Der GPIO-Pin liest LOW (0).

Verdrahtung

wiring_tilt

Schreiben des Codes

Bemerkung

Sie können die Datei 2.6_tilt_it.ino aus newton-lab-kit/arduino/2.4_colorful_light öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in Arduino IDE.
Wählen Sie das Raspberry Pi Pico 2 Board und den richtigen Port, dann klicken Sie auf „Upload“.

const int tiltPin = 14;  // GPIO pin connected to the tilt switch

void setup() {
  Serial.begin(115200);       // Initialize Serial Monitor at 115200 baud
  pinMode(tiltPin, INPUT);    // Set the tilt pin as input
}

void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);  // Read the state of the tilt switch

  if (tiltState == HIGH) {
    Serial.println("The switch works!");
  }
  delay(100);  // Small delay to avoid flooding the Serial Monitor
}

Wenn der Code läuft und der serielle Monitor geöffnet ist, neigen Sie das Steckbrett oder den Neigungsschalter. Jedes Mal, wenn Sie den Schalter in die aufrechte Position neigen, sollte im seriellen Monitor „Der Schalter funktioniert!“ erscheinen.

Verständnis des Codes

Initialisierung der seriellen Kommunikation:

Startet die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 115200. Dies ermöglicht es uns, Nachrichten an den seriellen Monitor zu senden.
```
Serial.begin(115200);
```
Einrichten des Neigungspins:

Konfiguriert den tiltPin (GP14) als Eingang, um den Zustand des Neigungsschalters zu lesen.
```
pinMode(tiltPin, INPUT);
```
Zustand des Neigungsschalters lesen:

Liest den aktuellen Zustand des Neigungsschalters. Er wird „HIGH“ sein, wenn aufrecht und „LOW“, wenn geneigt.
```
int tiltState = digitalRead(tiltPin);
```
Reaktion auf Neigung:

Wenn der Neigungsschalter aufrecht (geschlossen) ist, wird eine Nachricht an den seriellen Monitor gesendet.
```
if (tiltState == HIGH) {
  Serial.println("The switch works!");
}
```

Weiteres Experimentieren

Steuerung einer LED: Modifizieren Sie den Code, um eine LED einzuschalten, wenn der Neigungsschalter aufrecht ist, und auszuschalten, wenn er geneigt ist.

const int tiltPin = 14;   // GPIO pin connected to the tilt switch
const int ledPin = 15;    // GPIO pin connected to an LED

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(tiltPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);

  if (tiltState == HIGH) {
    Serial.println("The switch works!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn on LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn off LED
  }
  delay(100);
}

Empfindlichkeit einstellen: Einige Neigungsschalter haben unterschiedliche Empfindlichkeitsstufen. Experimentieren Sie, indem Sie die Orientierung anpassen, um zu sehen, bei welchem Winkel der Schalter aktiviert wird.

Fazit

In dieser Lektion haben Sie gelernt, wie man einen Neigungsschalter mit dem Raspberry Pi Pico verwendet, um Änderungen in der Orientierung zu erkennen. Diese grundlegende Fähigkeit ermöglicht es Ihnen, Projekte zu erstellen, die auf Bewegung oder Position reagieren, wie Alarmanlagen, automatische Beleuchtung oder interaktive Geräte.