2.7 スイングサーボ

このプロジェクトでは、サーボとポテンショメーターを使って、操舵装置を模倣します。ポテンショメーターを回転させると、サーボも連動して回転します。

必要な部品

このプロジェクトに必要な部品は以下の通りです。

全ての部品が揃ったキットを購入すると便利です。リンクは以下です：

名称	キットの内容	リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Kit

下記のリンクから個別に購入することもできます。

SN	部品	数量	リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	マイクロUSBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	サーボ	1	BUY
6	ポテンショメーター	1	BUY

配線方法

• サーボのオレンジ色の線（信号）はGP15に、赤色の線（電源）はVBUSに、茶色の線（接地）はGNDに接続します。

• ポテンショメーターは3端子の抵抗器で、両端のピンを5VとGNDに、中央のピンをGP26（A0）に接続します。

プログラム

注釈

• 下の画像を参考に、ドラッグ&ドロップでコードを作成できます。

• 詳しいチュートリアルは、 コードをインポート をご参照ください。

• Pico Wを接続した後、 スタート ボタンを押してプログラムを実行します。

• ポテンショメーターを回転させると、サーボもそれに応じて動きます。明瞭に確認するためには、サーボの軸にロッカーアームを取り付けてください。

仕組み

ピン15（サーボ）の回転速度を15%に設定します。

• [servo pin() set speed to ()%]: サーボのピンの回転速度を設定するために使います。範囲は0%~100%です。

変数[angle]を作成し、A0の電圧を読み取ります。[map value () from () to ()]ブロックを使って、A0の電圧を0から3.3Vまでの範囲にマッピングし、そのマッピングされた角度をサーボの回転角度として使用します。

• [map value () from () to ()]: 一つの範囲から別の範囲に値をマッピングします。

注釈

A0~A2の電圧は、電源がVBUS（5V）に接続されていても、0~3.3Vの範囲です。