Nota

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2.6 Serbatoio d’Acqua Intelligente

In questo progetto, utilizziamo un modulo sensore di livello dell’acqua e un servo per simulare un serbatoio d’acqua intelligente. Il sensore di livello dell’acqua è fissato all’interno del serbatoio per misurare il livello dell’acqua e, quando il livello è al di sotto di una soglia, la valvola controllata dal servo si apre per consentire l’ingresso dell’acqua.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN

COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

Servo

1

ACQUISTA

6

Sensore di Livello dell’Acqua

1

Cablaggio

pin_adc

Il Pico W ha tre pin GPIO che possono utilizzare l’ingresso analogico: GP26, GP27, GP28, ovvero i canali analogici 0, 1 e 2. Inoltre, esiste un quarto canale analogico, collegato al sensore di temperatura integrato, che non verrà introdotto qui.

water_tank0

  • Il pin S del sensore di livello dell’acqua è collegato a GP26 (A0), il pin + a VBUS e il pin - a GND.

  • Il filo arancione (segnale) del servo è collegato a GP15, il filo rosso (alimentazione) è collegato a VBUS e il filo marrone (terra) è collegato a GND.

Codice

Nota

  • Puoi fare riferimento all’immagine sottostante per scrivere il codice trascinando e rilasciando i blocchi.

  • Importa 2.6_water_tank.png dal percorso kepler-kit-main\piper. Per tutorial dettagliati, fai riferimento a Importa il Codice.

water_tank

Dopo aver collegato Pico W, fai clic sul pulsante Start e il codice inizierà a funzionare. Quando il livello dell’acqua è inferiore a 1/3 del sensore di livello dell’acqua, il servo ruota a 180 gradi per simulare l’apertura dell’ingresso; quando il livello dell’acqua è superiore a 1/3 del sensore di livello dell’acqua, il servo ruota a 0 gradi per imitare la chiusura dell’ingresso.

Come Funziona?

water_tank1

Imposta la velocità di rotazione del pin15 (servo) al 15%.

  • [servo pin() set speed to ()%]: Utilizzato per impostare la velocità di rotazione del servo, l’intervallo è 0%~100%.

water_tank2

Legge il valore del pin A0 e lo memorizza nella variabile [water_level].

  • [set (water_level) to]: Utilizzato per impostare il valore della variabile, è necessario creare la variabile dal menu Variables.

  • [read voltage from pin ()]: Utilizzato per leggere la tensione dei pin analogici (A0~A2), l’intervallo è 0 ~ 3.3V.

water_tank3

Imposta la soglia di tensione su 1. Quando la tensione del sensore di livello dell’acqua è inferiore a 1, lascia che il servo ruoti alla posizione di 180°, altrimenti ruota alla posizione di 0°.

  • [servo pin () set angle to ()]: Imposta l’angolo del pin del servo, l’intervallo è 0 ~ 180°.