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2.10 - Detectar Movimiento Humano

El sensor de infrarrojos pasivo (sensor PIR) es un dispositivo común que puede medir la luz infrarroja (IR) emitida por objetos dentro de su campo de visión. En términos simples, detecta la radiación infrarroja emitida por el cuerpo humano, permitiendo así la detección de movimientos de personas y otros animales. Más específicamente, informa a la placa de control principal que alguien ha ingresado en tu espacio.

Módulo Sensor de Movimiento PIR

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo; aquí está el enlace:

Nombre

ITEMS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Módulo Sensor de Movimiento PIR

1

COMPRAR

Esquema

sch_pir

Cuando el módulo PIR detecta movimiento cercano, el pin GP14 estará en alto; de lo contrario, estará en bajo.

Conexión

wiring_pir

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 2.10_detect_human_movement.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/2.10_detect_human_movement.

  • O copiar este código en el Arduino IDE.

  • No olvides seleccionar la placa Raspberry Pi Pico y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Upload.

Después de ejecutar el programa, si el módulo PIR detecta a alguien cerca, el Monitor Serial mostrará «¡Alguien está aquí!»

Más información

El PIR es un sensor muy sensible. Para adaptarlo al entorno, es necesario ajustarlo. Coloca la cara con los 2 potenciómetros frente a ti, gira ambos potenciómetros completamente en sentido contrario a las agujas del reloj y conecta el jumper en el pin L y el pin central.

img_pir_back

  1. Modo de Disparo

    Observa los pines con el jumper en la esquina. Esto permite al PIR funcionar en modo de disparo repetitivo o no repetitivo.

    Actualmente, el jumper conecta el pin central y el pin L, configurando el PIR en modo de disparo no repetitivo. En este modo, cuando el PIR detecta movimiento, enviará una señal de nivel alto de aproximadamente 2.8 segundos a la placa de control. .. En los datos impresos, la duración del disparo será siempre de alrededor de 2800 ms.

    Ahora, modifica el jumper conectándolo al pin central y el pin H para configurar el PIR en modo de disparo repetitivo. En este modo, cuando el PIR detecta movimiento (notar que es movimiento, no estático), siempre que haya movimiento en el rango de detección, el PIR continuará enviando señal de nivel alto. .. En los datos impresos, la duración del disparo será variable.

  2. Ajuste de Retardo

    El potenciómetro a la izquierda ajusta el intervalo entre dos detecciones.

    Actualmente, está completamente en sentido contrario a las agujas del reloj, configurando un tiempo de reposo de aproximadamente 5 segundos tras enviar una señal de nivel alto. Durante este tiempo, el PIR no detectará radiación infrarroja. .. En los datos impresos, la duración del reposo es siempre de al menos 5000 ms.

    Si giramos el potenciómetro en sentido horario, el tiempo de reposo aumentará. Cuando está completamente en sentido horario, el tiempo de reposo llega a los 300 segundos.

  3. Ajuste de Distancia

    El potenciómetro central ajusta el rango de detección del PIR.

    Gira el potenciómetro en sentido horario para aumentar el rango de detección, con un máximo de aproximadamente 0-7 metros. Si lo giras en sentido contrario a las agujas del reloj, el rango disminuye, siendo el mínimo de aproximadamente 0-3 metros.