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Moteur

Aperçu

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser un moteur, dont le principe de fonctionnement repose sur le fait qu’une bobine sous tension est forcée de tourner dans un champ magnétique, entraînant ainsi la rotation du rotor du moteur. L’engrenage pignon entraîne alors le volant moteur à tourner.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Arduino Uno R4 WiFi	-
Plaque de Montage (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
TA6586 - Puce de contrôle de moteur	-
Moteur à courant continu (DC)	ACHETER
Module d’alimentation	-

Câblage

Dans cet exemple, nous utilisons un module d’alimentation pour alimenter l’anode et la cathode de la breadboard.

Note

Pour protéger la batterie du Module d’alimentation, veuillez la charger complètement avant de l’utiliser pour la première fois.

Schéma de câblage

Code

Note

Vous pouvez ouvrir le fichier 24-motor.ino sous le chemin elite-explorer-kit-main\basic_project\24-motor directement.
Ou copier ce code dans l’IDE Arduino.

Après avoir téléversé le code sur la carte UNO, vous pouvez choisir la direction de rotation du moteur en tapant « A » ou « B » dans le moniteur série.

Analyse du code

Le moteur peut être entraîné en fournissant une différence de tension entre les plaques de cuivre des deux côtés du moteur. Ainsi, il suffit d’écrire 0 pour la tension d’un côté de la plaque de cuivre et 5V pour l’autre côté. Modifiez la valeur du signal analogique écrit pour ajuster la direction et la vitesse.

// Fonction pour faire tourner le moteur dans le sens horaire
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// Fonction pour faire tourner le moteur dans le sens antihoraire
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

Dans cet exemple, Serial.Read() est utilisé pour contrôler la direction du moteur.

Lorsque vous tapez « A » dans le moniteur série, la fonction clockwise(255) est appelée pour faire tourner le moteur à une vitesse de 255. Entrez « B », et le moteur tournera dans le sens inverse.

void loop() {
  // Vérifiez s'il y a des données disponibles sur le port série
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // Lire les données entrantes

    // Déterminez la direction du moteur en fonction de l'entrée utilisateur
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // Faire tourner le moteur dans le sens horaire
        Serial.println("Le moteur tourne dans le sens horaire.");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // Faire tourner le moteur dans le sens antihoraire
        Serial.println("Le moteur tourne dans le sens antihoraire.");
        break;
    }
  }

  delay(3000); // Attendre 3 secondes
  stopMotor(); // Arrêter le moteur
}