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Servo

Vue d’ensemble

Dans cette leçon, vous découvrirez l’utilisation de l’Arduino et des moteurs servo. En vous concentrant sur l’Arduino Uno et le servo moteur SG90, vous apprendrez à programmer l’Arduino pour contrôler le mouvement de balayage du servo. Cette technique est essentielle dans diverses applications comme la robotique et les systèmes automatisés.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Arduino Uno R4 WiFi	-
Fils de Liaison	ACHETER
Servo	ACHETER

Câblage

Schéma de câblage

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 27-servo.ino sous le chemin elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo directement.

• Ou copier ce code dans l’IDE Arduino.

Analyse du code

1. Ici, la bibliothèque Servo est incluse, ce qui permet de contrôler facilement le moteur servo. La broche connectée au servo et l’angle initial du servo sont également définis.

   #include <Servo.h>
   const int servoPin = 9;  // Définir la broche du servo
   int angle = 0;           // Initialiser la variable d'angle à 0 degrés
   Servo servo;             // Créer un objet servo
   

2. La fonction setup() s’exécute une fois lorsque l’Arduino démarre. Le servo est attaché à la broche définie à l’aide de la fonction attach().

   void setup() {
     servo.attach(servoPin);
   }
   

3. La boucle principale contient deux boucles for. La première boucle augmente l’angle de 0 à 180 degrés, et la seconde boucle diminue l’angle de 180 à 0 degrés. La commande servo.write(angle) règle le servo à l’angle spécifié. Le delay(15) fait attendre le servo pendant 15 millisecondes avant de passer à l’angle suivant, contrôlant ainsi la vitesse du mouvement de balayage.

   void loop() {
     // Balayage de 0 à 180 degrés
     for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
       servo.write(angle);
       delay(15);
     }
     // Balayage de retour de 180 à 0 degrés
     for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
       servo.write(angle);
       delay(15);
     }
   }