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Module Joystick

Vue d’ensemble

Un joystick est un dispositif d’entrée constitué d’un manche qui pivote sur une base et transmet son angle ou sa direction à l’appareil qu’il contrôle. Les joysticks sont souvent utilisés pour contrôler les jeux vidéo et les robots. Un Joystick PS2 est utilisé ici.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Arduino Uno R4 WiFi	-
Plaque de Montage (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Module Joystick	ACHETER

Câblage

Schéma de câblage

Ce module possède deux sorties analogiques (correspondant aux décalages biaxiaux X,Y).

Dans cette expérience, nous utilisons la carte Uno pour détecter la direction de déplacement du bouton du joystick.

Code

Note

Vous pouvez ouvrir le fichier 20-joystick.ino sous le chemin elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick directement.
Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

Maintenant, lorsque vous poussez le joystick, les coordonnées des axes X et Y affichées sur le Moniteur Série changeront en conséquence. En appuyant sur le bouton, la coordonnée Z=0 sera également affichée.

Analyse du code

Le code utilise le moniteur série pour afficher la valeur des broches VRX et VRY du joystick PS2.

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
    delay(50);
}