1.5 梟を起こす

今日はフクロウを起こすゲームをします。

誰かがPIRセンサーモジュールに近づくと、フクロウは眠りから目覚めます。

PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、 1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。 PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。

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必要な部品

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回路を構築する

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コードをロードして、何が起こるかを確認します

コードファイル( 1.5_wake_up_the_owl.sb3 ) をScratch3にロードします。

PIRセンサーモジュールに近づくと、stage areaのフクロウが羽を開いて目を覚ますのがわかります。離れると、フクロウは再び眠りに戻ります。

Spriteに関するヒント

Sprite1を選択し、左上隅にある コスチューム をクリックします。 owl1.png と owl2.png を、[コスチュームのアップロード]ボタンを介して home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/scratch/picture パスからアップロードします。 デフォルトの2つのコスチュームを削除し、スプライトの名前を owl に変更します。

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コードに関するヒント

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緑の旗をクリックすると、GPIO17の初期状態がlowに設定されます。

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pin17が低い(誰も近づいていない)場合は、フクロウのSpriteのcostumeをowl1(sleeping状態)に切り替えます。

../_images/1.5_owl2.png

pin17が高い(誰かが近づいている)とき、フクロウのSpriteのcostumeをowl2(wake up状態)に切り替えます。