1.5 梟を起こす¶
今日はフクロウを起こすゲームをします。
誰かがPIRセンサーモジュールに近づくと、フクロウは眠りから目覚めます。
PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、 1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。 PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。
必要な部品¶
回路を構築する¶
コードをロードして、何が起こるかを確認します¶
コードファイル( 1.5_wake_up_the_owl.sb3
) をScratch3にロードします。
PIRセンサーモジュールに近づくと、stage areaのフクロウが羽を開いて目を覚ますのがわかります。離れると、フクロウは再び眠りに戻ります。
Spriteに関するヒント¶
Sprite1を選択し、左上隅にある コスチューム をクリックします。
owl1.png と owl2.png を、[コスチュームのアップロード]ボタンを介して home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/scratch/picture
パスからアップロードします。
デフォルトの2つのコスチュームを削除し、スプライトの名前を owl に変更します。
コードに関するヒント¶
緑の旗をクリックすると、GPIO17の初期状態がlowに設定されます。
pin17が低い(誰も近づいていない)場合は、フクロウのSpriteのcostumeをowl1(sleeping状態)に切り替えます。
pin17が高い(誰かが近づいている)とき、フクロウのSpriteのcostumeをowl2(wake up状態)に切り替えます。