注釈

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ライブラリ

Raspberry Pi でのプログラミングでは、wiringPi と RPi.GPIO という 2 つの重要なライブラリが使用されます。 Raspberry Pi OS にはこれらがデフォルトでインストールされているため、そのまま使用できます。

RPi.GPIO

Python ユーザーであれば、RPi.GPIO が提供する API を使って GPIO を制御できます。

RPi.GPIO は Raspberry Pi の GPIO チャンネルを制御するためのモジュールです。このパッケージは、Raspberry Pi の GPIO を制御するためのクラスを提供します。例やドキュメントについては、次のページを参照してください： http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/ 。

RPi.GPIO がインストールされているかどうかを確認するには、Python を起動して次のように入力します：

python

Python CLI で import RPi.GPIO と入力し、エラーが表示されなければ RPi.GPIO はインストールされています。

import RPi.GPIO

Python CLI を終了するには、次のように入力します：

exit()

wiringPi のインストールと確認

wiringPi は Raspberry Pi 用の C 言語 GPIO ライブラリです。GUN Lv3 に準拠しています。wiringPi の関数は Arduino の wiring システムに似ており、Arduino に慣れたユーザーが簡単に使用できるようになっています。

wiringPi には、Raspberry Pi のあらゆる種類のインターフェースを制御できる多数の GPIO コマンドが含まれています。

以下のコマンドを実行して wiringPi ライブラリをインストールしてください。

sudo apt-get update
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build

次のコマンドで wiringPi ライブラリが正しくインストールされているか確認できます。

gpio -v

次のコマンドで GPIO の状態を確認できます：

gpio readall

wiringPi の詳細については、WiringPi を参照してください。

仮想環境の作成

Raspberry Pi などのデバイスで Python パッケージを pip でインストールする場合、仮想環境の使用が推奨されます。仮想環境は依存関係を分離し、システムの安全性を高め、システムをクリーンに保ち、プロジェクトの移行や共有を容易にすることで、依存関係の管理を簡素化します。これらの利点により、仮想環境は Python 開発において非常に重要で有用なツールとなります。

以下は仮想環境を作成する手順です：

1. 仮想環境を作成する

まず、システムに Python がインストールされていることを確認してください。Python 3.3 以降には venv モジュールが含まれており、別途インストールしなくても仮想環境を作成できます。Python 2 や Python 3.3 以前のバージョンを使用している場合は、virtualenv をインストールする必要があります。

Python 3 の場合：

Python 3.3 以降では、venv モジュールを直接使用できます：

python3 -m venv myenv

これにより、現在のディレクトリに myenv という名前の仮想環境が作成されます。

Python 2 の場合：

Python 2 を使用している場合は、まず virtualenv をインストールします：

pip install virtualenv

次に仮想環境を作成します：

virtualenv myenv

これでも、現在のディレクトリに myenv という名前の仮想環境が作成されます。

2. 仮想環境を有効化する

仮想環境を作成したら、それを有効化して使用します。

注釈

Raspberry Pi を再起動した場合や新しいターミナルを開いた場合は、毎回次のコマンドを実行して仮想環境を有効化する必要があります。

source myenv/bin/activate

仮想環境が有効になると、コマンドプロンプトの前に環境名が表示され、仮想環境内で作業していることが分かります。

3. 仮想環境を終了する

作業が完了して仮想環境を終了したい場合は、次のコマンドを実行します：

deactivate

これでシステムのグローバルな Python 環境に戻ります。

4. 仮想環境を削除する

特定の仮想環境が不要になった場合は、その仮想環境が含まれているディレクトリを削除するだけです：

rm -rf myenv