1.3.4 リレー¶
はじめに¶
このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。リレーは、自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの1つです。電圧、電流、温度、圧力などが予め設定された値に達したり、超えたり、低下したりした場合、リレーは回路を接続または切断して、機器を制御および保護します。
必要な部品¶
このプロジェクトでは、次の部品が必要です。
回路図¶
実験手順¶
ステップ1: 回路を組み立てます。
ステップ2: コードファイルを開きます。
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
ステップ3: 実行します。
sudo python3 1.3.4_Relay_zero.py
コードが実行されている間、LEDが点灯します。さらに、通常閉じている接点が切断され、通常開いている接点が閉じることによるチクタク音が聞こえます。
コード
注釈
以下のコードを変更、リセット、コピー、実行、停止することができます。ただし、それを行う前に、ソースコードのパスである davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を確認するために直接実行できます。
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice # GPIOピンを制御するためのクラスをインポート
from time import sleep # 遅延用にsleep関数をインポート
# GPIOピン17に接続されたリレーを初期化します
relay = OutputDevice(17)
try:
# リレーの状態を1秒ごとに切り替え続けるループ
while True:
print('リレーをオープンにします...') # リレーがアクティブ化されていることを通知
relay.on() # リレーをオンにします(アクティブロー構成を想定)
sleep(1) # リレーを1秒間オンの状態に保持
print('...リレーをクローズにします') # リレーが非アクティブ化されていることを通知
relay.off() # リレーをオフにします
sleep(1) # リレーを1秒間オフの状態に保持
except KeyboardInterrupt:
# キーボード割り込み(Ctrl+Cなど)を処理してループを終了
relay.off() # スクリプトを終了する前にリレーをオフにする
pass
コードの説明
このセクションでは、必要なライブラリをインポートしています。GPIOピンを制御するために
gpiozero
からOutputDevice
を、時間制御のためにtime
からsleep
をインポートしています。#!/usr/bin/env python3 from gpiozero import OutputDevice # GPIOピンを制御するためのクラスをインポート from time import sleep # 遅延用にsleep関数をインポート
GPIOピン17に接続されたリレーを制御するための
OutputDevice
オブジェクトを初期化しています。# GPIOピン17に接続されたリレーを初期化します relay = OutputDevice(17)
try
ブロック内で、無限ループwhile True
がリレーの状態を繰り返し切り替えます。リレーは、各状態の間に1秒の遅延があり、コンソールにプリントされたステートメントが表示されます。try: # リレーの状態を1秒ごとに切り替え続けるループ while True: print('リレーをオープンにします...') # リレーがアクティブ化されていることを通知 relay.on() # リレーをオンにします(アクティブロー構成を想定) sleep(1) # リレーを1秒間オンの状態に保持 print('...リレーをクローズにします') # リレーが非アクティブ化されていることを通知 relay.off() # リレーをオフにします sleep(1) # リレーを1秒間オフの状態に保持
KeyboardInterrupt(Ctrl+Cなど)をキャッチして、スクリプトを正常に終了する前にリレーをオフにします。
except KeyboardInterrupt: # キーボード割り込み(Ctrl+Cなど)を処理してループを終了 relay.off() # スクリプトを終了する前にリレーをオフにする pass