注釈

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1.3.4 リレー

はじめに

このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。リレーは、自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの1つです。電圧、電流、温度、圧力などが予め設定された値に達したり、超えたり、低下したりした場合、リレーは回路を接続または切断して、機器を制御および保護します。

必要な部品

このプロジェクトでは、次の部品が必要です。

回路図

実験手順

ステップ1： 回路を組み立てます。

ステップ2： コードファイルを開きます。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ3： 実行します。

sudo python3 1.3.4_Relay.py

コードが実行されている間、LEDが点灯します。さらに、通常閉じている接点が切断され、通常開いている接点が閉じることによるチクタク音が聞こえます。

警告

エラーメッセージ RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address が表示された場合は、「gpiozero」が動作しない場合。を参照してください。

コード

注釈

以下のコードを変更、リセット、コピー、実行、停止することができます。ただし、それを行う前に、ソースコードのパスである davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # GPIOピンを制御するためのクラスをインポート
from time import sleep  # 遅延用にsleep関数をインポート

# GPIOピン17に接続されたリレーを初期化します
relay = OutputDevice(17)

try:
    # リレーの状態を1秒ごとに切り替え続けるループ
    while True:
        print('リレーをオープンにします...')  # リレーがアクティブ化されていることを通知
        relay.on()  # リレーをオンにします（アクティブロー構成を想定）
        sleep(1)   # リレーを1秒間オンの状態に保持

        print('...リレーをクローズにします')  # リレーが非アクティブ化されていることを通知
        relay.off()  # リレーをオフにします
        sleep(1)   # リレーを1秒間オフの状態に保持

except KeyboardInterrupt:
    # キーボード割り込み（Ctrl+Cなど）を処理してループを終了
    relay.off()  # スクリプトを終了する前にリレーをオフにする
    pass

コードの説明

このセクションでは、必要なライブラリをインポートしています。GPIOピンを制御するために gpiozero から OutputDevice を、時間制御のために time から sleep をインポートしています。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # GPIOピンを制御するためのクラスをインポート
from time import sleep  # 遅延用にsleep関数をインポート
```
GPIOピン17に接続されたリレーを制御するための OutputDevice オブジェクトを初期化しています。
```
# GPIOピン17に接続されたリレーを初期化します
relay = OutputDevice(17)
```

try ブロック内で、無限ループ while True がリレーの状態を繰り返し切り替えます。リレーは、各状態の間に1秒の遅延があり、コンソールにプリントされたステートメントが表示されます。

try:
    # リレーの状態を1秒ごとに切り替え続けるループ
    while True:
        print('リレーをオープンにします...')  # リレーがアクティブ化されていることを通知
        relay.on()  # リレーをオンにします（アクティブロー構成を想定）
        sleep(1)   # リレーを1秒間オンの状態に保持

        print('...リレーをクローズにします')  # リレーが非アクティブ化されていることを通知
        relay.off()  # リレーをオフにします
        sleep(1)   # リレーを1秒間オフの状態に保持

KeyboardInterrupt（Ctrl+Cなど）をキャッチして、スクリプトを正常に終了する前にリレーをオフにします。

except KeyboardInterrupt:
  # キーボード割り込み（Ctrl+Cなど）を処理してループを終了
  relay.off()  # スクリプトを終了する前にリレーをオフにする
  pass