注釈

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1.2.1 アクティブブザー

はじめに

このプロジェクトでは、NPNトランジスタを使用してアクティブブザーを鳴らす方法を学びます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/1.2.1_active_buzzer_list.png

回路図

この実験では、アクティブブザー、NPNトランジスタ、および1kΩの抵抗を使用します。抵抗はGPIOピンとトランジスタのベースの間に接続されており、ベース電流を制限してトランジスタを保護します。Raspberry PiのGPIO17が高レベル（3.3V）を出力すると、トランジスタが飽和領域に入り、電流がブザーを流れて音が鳴ります。GPIO17が低レベル（0V）を出力すると、トランジスタは遮断され、ブザーは鳴りません。

T-Board Name

physical

BCM

GPIO17

Pin 11

17
../_images/1.2.1_active_buzzer_schematic.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます（アクティブブザーには表面に白いテーブルステッカーがあり、裏面は黒です）。

../_images/1.2.1_ActiveBuzzer_circuit.png

ステップ2: コードファイルを開きます。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ3: 実行します。

sudo python3 1.2.1_ActiveBuzzer.py

コードを実行すると、ブザーが鳴ります。

警告

エラー メッセージ RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address が表示された場合は、 「gpiozero」が動作しない場合。 を参照してください。

コード

注釈

以下のコードは変更/リセット/コピー/実行/停止ができます。ただし、コードを変更する前に davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Buzzer
from time import sleep

# GPIOピン17に接続されたBuzzerオブジェクトを初期化します
buzzer = Buzzer(17)

try:
    while True:
        # ブザーをオンにする
        print('ブザーオン')
        buzzer.on()
        sleep(0.1)  # ブザーを0.1秒間オンにします

        # ブザーをオフにする
        print('ブザーオフ')
        buzzer.off()
        sleep(0.1)  # ブザーを0.1秒間オフにします

except KeyboardInterrupt:
    # キーボードの割り込み（Ctrl+C）を処理してスクリプトをきれいに終了します
    pass

コードの説明

  1. これらのステートメントは gpiozero ライブラリから Buzzer クラスと time モジュールから sleep 関数をインポートします。

    #!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Buzzer
from time import sleep

  2. この行は、Raspberry PiのGPIOピン17に接続された Buzzer オブジェクトを作成します。

    # GPIOピン17に接続されたBuzzerオブジェクトを初期化します
buzzer = Buzzer(17)

  3. 無限ループ（ while True ）内で、ブザーは0.1秒ごとにオンとオフになります。 print ステートメントは各アクションに対するコンソール出力を提供します。

    try:
    while True:
        # ブザーをオンにする
        print('ブザーオン')
        buzzer.on()
        sleep(0.1)  # ブザーを0.1秒間オンにします

        # ブザーをオフにする
        print('ブザーオフ')
        buzzer.off()
        sleep(0.1)  # ブザーを0.1秒間オフにします

  4. このセグメントは、キーボード割り込み（Ctrl+C）を使用してプログラムを安全に終了できるようにします。

    except KeyboardInterrupt:
# キーボードの割り込み（Ctrl+C）を処理してスクリプトをきれいに終了します
pass