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3.1.4 Ventilador Inteligente
Nota
Dependiendo de la versión de tu kit, identifica si tienes ADC0834 o MCP3008 y procede con la sección correspondiente.
Introducción
En este curso, utilizaremos motores, botones y termistores para construir un ventilador inteligente con función manual y automática, con velocidad de viento ajustable.
Componentes
Diagrama de Circuito
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO18 |
Pin 12 |
1 |
18 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |
GPIO5 |
Pin 29 |
21 |
5 |
GPIO6 |
Pin 31 |
22 |
6 |
GPIO13 |
Pin 33 |
23 |
13 |
Procedimientos Experimentales
Paso 1: Construye el circuito.
Nota
El módulo de alimentación puede utilizar una batería de 9V con el conector de batería de 9V incluido en el kit. Inserta el puente del módulo de alimentación en las tiras de bus de 5V de la protoboard.
Para Usuarios de Lenguaje C
Paso 2: Ingresa en la carpeta del código.
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.4/
Paso 3: Compila.
gcc 3.1.4_SmartFan.c -lwiringPi -lm
Paso 4: Ejecuta el archivo ejecutable anterior.
sudo ./a.out
Cuando el código se ejecute, presiona el botón para activar el ventilador. Cada vez que presionas, se ajusta una categoría de velocidad hacia arriba o abajo. Hay 5 niveles de velocidad: 0~4. Cuando está en la 4.ª categoría de velocidad y presionas el botón, el ventilador se detiene con una velocidad de viento en 0.
Nota
Si no funciona tras ejecutarlo, o aparece el mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory», consulta ¿El código en C no funciona?.
Cuando la temperatura sube o baja más de 2℃, la velocidad del ventilador cambia automáticamente una categoría más rápido o más lento.
Explicación del Código
int temperture(){
unsigned char analogVal;
double Vr, Rt, temp, cel, Fah;
analogVal = get_ADC_Result(0);
Vr = 5 * (double)(analogVal) / 255;
Rt = 10000 * (double)(Vr) / (5 - (double)(Vr));
temp = 1 / (((log(Rt/10000)) / 3950)+(1 / (273.15 + 25)));
cel = temp - 273.15;
Fah = cel * 1.8 +32;
int t=cel;
return t;
}
La función temperture() convierte los valores del termistor leídos por el ADC0834 en valores de temperatura. Consulta 2.2.2 Thermistor para más detalles.
int motor(int level){
if(level==0){
digitalWrite(MotorEnable,LOW);
return 0;
}
if (level>=4){
level =4;
}
digitalWrite(MotorEnable,HIGH);
softPwmWrite(MotorPin1, level*25);
return level;
}
Esta función controla la velocidad de rotación del motor. El rango del Nivel es 0-4 (el nivel 0 detiene el motor). Cada nivel representa un ajuste del 25% en la velocidad del viento.
int main(void)
{
setup();
int currentState,lastState=0;
int level = 0;
int currentTemp,markTemp=0;
while(1){
currentState=digitalRead(BtnPin);
currentTemp=temperture();
if (currentTemp<=0){continue;}
if (currentState==1&&lastState==0){
level=(level+1)%5;
markTemp=currentTemp;
delay(500);
}
lastState=currentState;
if (level!=0){
if (currentTemp-markTemp<=-2){
level=level-1;
markTemp=currentTemp;
}
if (currentTemp-markTemp>=2){
level=level+1;
markTemp=currentTemp;
}
}
level=motor(level);
}
return 0;
}
La función main() contiene todo el proceso del programa, como se describe:
Lee constantemente el estado del botón y la temperatura actual.
Cada pulsación incrementa el nivel en +1 y, al mismo tiempo, se actualiza la temperatura. El rango del Nivel es 1~4.
Cuando el ventilador está en funcionamiento (el nivel es diferente de 0), la temperatura se sigue detectando. Un cambio de +2℃ aumenta o disminuye el nivel.
El motor ajusta su velocidad de rotación según el Nivel.