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3.1.1 Dispositivo Contador

Introducción

Aquí crearemos un sistema contador que muestra el número de personas, compuesto por un sensor PIR y un display de 4 dígitos. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en el display de 4 dígitos incrementará en 1. Puedes usar este contador para contar el número de personas que atraviesan un pasillo.

Componentes

../_images/list_Counting_Device11.png ../_images/list_Counting_Device21.png

Diagrama de Circuito

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO26

Pin 37

25

26
../_images/Schematic_three_one15.png

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

计数器_bb

Paso 2: Accede a la carpeta del código.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

Paso 3: Compila el código.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecuta el archivo ejecutable.

sudo ./a.out

Cuando el código se ejecute, cada vez que el PIR detecte que alguien pasa, el número en el display de 4 dígitos incrementará en 1.

El módulo PIR tiene dos potenciómetros: uno para ajustar la sensibilidad y el otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el funcionamiento del módulo PIR, ajusta ambos potenciómetros al máximo en sentido antihorario.

Nota

Si no funciona después de ejecutar el código, o aparece el mensaje de error: «wiringPi.h: No such file or directory», consulta ¿El código en C no funciona?.

Explicación del Código

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Primero, se inicia el display del cuarto segmento y se escribe el dígito de las unidades. Luego se inicia el tercer segmento para mostrar las decenas; después se activan respectivamente el segundo y el primer segmento, mostrando los valores de centenas y millares. Debido a la rápida velocidad de actualización, se observa un display completo de cuatro dígitos.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Esta es la función principal: muestra el número en el display de 4 dígitos y lee el valor del PIR. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en el display de 4 dígitos se incrementará en 1.