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3.1.1 Dispositivo Contador
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Introducción
-----------------

Aquí crearemos un sistema contador que muestra el número de personas, 
compuesto por un sensor PIR y un display de 4 dígitos. Cuando el PIR 
detecta que alguien pasa, el número en el display de 4 dígitos incrementará 
en 1. Puedes usar este contador para contar el número de personas que 
atraviesan un pasillo.

Componentes
---------------

.. image:: img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Diagrama de Circuito
------------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Procedimientos Experimentales
---------------------------------

**Paso 1**: Construye el circuito.

.. image:: img/image235.png
   :alt: 计数器_bb
   :width: 800

**Paso 2**: Accede a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

**Paso 3**: Compila el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Paso 4**: Ejecuta el archivo ejecutable.

.. raw:: html

    <run></run>
 
.. code-block:: 
 
    sudo ./a.out
 
Cuando el código se ejecute, cada vez que el PIR detecte que alguien 
pasa, el número en el display de 4 dígitos incrementará en 1.

El módulo PIR tiene dos potenciómetros: uno para ajustar la sensibilidad 
y el otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el 
funcionamiento del módulo PIR, ajusta ambos potenciómetros al máximo en 
sentido antihorario.

.. note::

    Si no funciona después de ejecutar el código, o aparece el mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta :ref:`faq_c_nowork`.
    
**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Primero, se inicia el display del cuarto segmento y se escribe el dígito 
de las unidades. Luego se inicia el tercer segmento para mostrar las decenas; 
después se activan respectivamente el segundo y el primer segmento, mostrando 
los valores de centenas y millares. Debido a la rápida velocidad de actualización, 
se observa un display completo de cuatro dígitos.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Esta es la función principal: muestra el número en el display de 4 dígitos 
y lee el valor del PIR. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número 
en el display de 4 dígitos se incrementará en 1.