3.6 Folge deiner Hand 2¶
Im 3.4 Ihrer Hand folgen Projekt wurde nur das Ultraschallmodul verwendet, es kann nur vorwärts deiner Hand folgen.
In diesem Projekt verwenden wir gleichzeitig 2 IR-Hindernisvermeidungsmodule, sodass das Auto deiner Hand nach links oder rechts folgen kann.
Benötigte Komponenten¶
Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
- |
|
Schaltkreis aufbauen¶
Verbinden Sie das Ultraschallmodul und die beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule gleichzeitig.
Die Verkabelung zwischen dem Ultraschall und dem R3-Board ist wie folgt:
Ultraschallmodul |
R3-Board |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Die Verkabelung der 2 IR-Hindernisvermeidungsmodule zum R3-Board ist wie folgt:
Linkes IR-Modul |
R3-Board |
OUT |
8 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Rechtes IR-Modul |
R3-Board |
OUT |
7 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Programmierung¶
Die in diesem Projekt zu erreichende Wirkung ist wie folgt:
Das Ultraschall erkennt deine Hand etwa 5-10 cm vor sich und lässt das Auto folgen.
Das Infrarotmodul links erkennt deine Hand und dreht sich nach links.
Das rechte IR-Modul erkennt deine Hand und dreht sich nach rechts.
1. Block erstellen
Erstellen Sie Blöcke, die das Auto vorwärts bewegen, links abbiegen, rechts abbiegen und anhalten lassen.
2. Vorwärts folgen
Lesen Sie den Ultraschallwert, und wenn Ihre Hand in einem Abstand von 5-10 cm erkannt wird, lassen Sie das Auto folgen.
3. Links und rechts folgen
Lesen Sie die Werte der linken und rechten IR-Module.
Wenn das linke IR-Modul Ihre Hand erkennt, drehen Sie sich nach links.
Wenn das rechte IR-Modul Ihre Hand erkennt, drehen Sie sich nach rechts.
Wenn weder das IR-Modul noch das Ultraschallmodul Ihre Hand erkennen, lassen Sie das Auto anhalten.
