Hindernisvermeidungsmodul

• VCC: Stromversorgung, 3,3 ~ 5V DC.

• GND: Masse

• OUT: Signalausgang, normalerweise im hohen Zustand, schaltet auf niedrig, wenn ein Hindernis erkannt wird.

Das IR-Hindernisvermeidungsmodul passt sich stark dem Umgebungslicht an und verfügt über ein Paar Infrarot-Sende- und Empfangsröhren.

Die Sendetube gibt eine Infrarotfrequenz ab. Trifft die Erkennungsrichtung auf ein Hindernis, wird die Infrarotstrahlung von der Empfangsröhre aufgenommen. Nach der Verarbeitung im Komparator-Schaltkreis leuchtet die Anzeige auf und gibt ein niedriges Signal aus.

Die Erkennungsentfernung kann mit einem Potentiometer angepasst werden, wobei der effektive Entfernungsbereich zwischen 2-30 cm liegt.

Beispiel

• 3.3 Hindernisse erkennen (Grundlegendes Projekt)

• 5. Spielen mit dem Hindernisvermeidungsmodul (Auto-Projekt)

• 8. Selbstfahrendes Auto (Auto-Projekt)

• 7. Strombegrenzendes Tor (IoT-Projekt)

• 2.13 SPIEL - Schießen (Scratch-Projekt)

• 2.20 SPIEL - Klicke nicht auf das weiße Feld (Scratch-Projekt)