3.4 Ihrer Hand folgen¶
Stellen Sie sich dieses Auto hier als Ihr Haustier vor. Wenn Sie ihm zuwinken, kommt es zu Ihnen gelaufen.
Benötigte Komponenten¶
Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENEINFÜHRUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
- |
|
Schaltung aufbauen¶
Ein Ultraschallsensormodul ist ein Instrument, das mithilfe von Ultraschallwellen die Entfernung zu einem Objekt misst. Es verfügt über zwei Sonden: Eine dient zum Senden von Ultraschallwellen und die andere zum Empfangen der Wellen. Dabei wird die Sende- und Empfangszeit in eine Entfernung umgewandelt, um so die Distanz zwischen dem Gerät und einem Hindernis zu ermitteln.
Bauen Sie nun die Schaltung gemäß dem folgenden Diagramm auf.
Ultraschallmodul |
R3 Board |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Programmierung¶
Erstellen Sie Blöcke, um das Auto vorwärts fahren zu lassen und anzuhalten.
Halten Sie Ihre Hand vor das Auto und lesen Sie dann den Wert des Ultraschallmoduls aus. Wenn die erkannte Entfernung Ihrer Hand 5-10cm beträgt, lassen Sie das Auto vorwärts fahren, ansonsten stoppen Sie es.
