Nota

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6.4 Ayuda para Reversa

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, se han instalado muchos productos de alta tecnología en los automóviles, entre los cuales el sistema de asistencia para la reversa es uno de ellos. Aquí utilizamos un módulo ultrasónico, LCD, LED y zumbador para hacer un sistema simple de asistencia ultrasónica para la reversa.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Comprar un kit completo es definitivamente conveniente, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS DE ESTE KIT	ENLACE
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa SunFounder R3	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables Puente	COMPRAR
Resistencia	COMPRAR
LED	COMPRAR
Buzzer	COMPRAR
I2C LCD1602	COMPRAR
Módulo Ultrasónico	COMPRAR

Esquemático

Cableado

Código

Nota

• Puedes abrir directamente el archivo 6.4_reversingAid.ino en la ruta 3in1-kit\basic_project\6.4_reversingAid.

• O copia este código en Arduino IDE.

• Aquí se utiliza la biblioteca LiquidCrystal I2C, puedes instalarla desde el Library Manager.

  

Después de que el código se haya cargado con éxito, la distancia detectada actual se mostrará en el LCD. Luego, el zumbador cambiará la frecuencia de sonido según las diferentes distancias.

Nota

Si el código y la conexión están bien, pero el LCD todavía no muestra contenido, puedes girar el potenciómetro en la parte trasera.

¿Cómo funciona?

Este código nos ayuda a crear un dispositivo sencillo de medición de distancia que puede medir la distancia entre objetos y proporcionar retroalimentación a través de una pantalla LCD y un zumbador.

La función loop() contiene la lógica principal del programa y se ejecuta continuamente. Vamos a echar un vistazo más de cerca a la función loop().

1. Bucle para leer la distancia y actualizar parámetros

   En el loop, el código primero lee la distancia medida por el módulo ultrasónico y actualiza el parámetro de intervalo basado en la distancia.

   // Update the distance
   distance = readDistance();
   
   // Update intervals based on distance
   if (distance <= 10) {
       intervals = 300;
   } else if (distance <= 20) {
       intervals = 500;
   } else if (distance <= 50) {
       intervals = 1000;
   } else {
       intervals = 2000;
   }
   

2. Verificar si es momento de pitar

   El código calcula la diferencia entre el tiempo actual y el último pitido, y si la diferencia es mayor o igual al tiempo del intervalo, activa el zumbador y actualiza el tiempo del último pitido.

   unsigned long currentMillis = millis();
   if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
       Serial.println("Beeping!");
       beep();
       previousMillis = currentMillis;
   }
   

3. Actualizar pantalla LCD

   El código limpia la pantalla LCD y luego muestra «Dis:» y la distancia actual en centímetros en la primera línea.

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Dis: ");
   lcd.print(distance);
   lcd.print(" cm");
   
   delay(100);